2010年后，俄罗斯苏霍伊设计局三大飞机制造厂，开始批量生产三大主力战机，这三型战机就是共青城加加林飞机制造厂的苏-35S多用途战斗机，伊尔库茨克飞机制造厂的苏-30SM多用途战斗机，新西伯利亚飞机制造厂的苏-34战斗轰炸机。这三款机型有很多相似的地方，可以说都是苏-27战斗机的改进型号，按照波音公司和航空工业沈飞的生产习惯，这三个机型完全可以放在一个工厂里制造。但是由于俄罗斯当年继承了很多飞机制造厂，为了维持多个飞机制造厂的生存，俄罗斯军工不得不把三个机型放到不同的飞机制造厂。这种分散式的生产有利有弊，三个工厂的产能也不高，这10年间，平均一个工厂每年生产的数量大约为12架。可以看到其生产效率并不高。
2010年后生产的三大主力战机，累计数量超过300架，这批战机也是俄罗斯军队最先进的战术飞机。大量装备俄罗斯空天军和海军航空兵，并且少量对外出口。这三款战机可以使用大量的俄罗斯制造的空对空和空对地武器，其中使用的近距空空导弹，均是俄罗斯制造的R-73近距空空导弹，今天重点与大家聊聊R-73近距空空导弹。说到R-73大家应该不陌生，R-73是上世纪80年代初研制成功的一款第三代近距空空导弹。主要用于替代老旧的R-60蚜虫近距空空导弹。R-73早期配装的战斗机主要是米高扬设计局的米格-29战斗机。这款导弹采用一个红外导引头，最大离轴发射角达到±40度。配合战机的头盔瞄准器，具备较强的离轴发射能力。
据称在上世纪90年代初，前东德空军的米格-29挂载R-73近距空空导弹，与北约多国的战斗机进行模拟对抗，这些战机包括当时最先进的F-16和幻影2000，在多次模拟对抗中，米格-29，R-73近距空空导弹和头盔瞄准具这套组合，取得明显的优势。也正是这次事件，导致北约国家开发新一代近距空空导弹和头盔瞄准器。这些新一代近距空空导弹包括美国AIM-9X近距空空导弹，英国AIM-132近距空空导弹，欧洲多国联合研制的彩虹-T近距空空导弹。
进入21世纪后，随着北约多国新一代近距空空导弹的成功，R-73近距空空导弹开始明显落后了。传统R-73近距空空导弹离轴发射角约±40度，而美国AIM-9X近距空空导弹的离轴发射角高达±90度。R-73近距空空导弹使用的导引头还是传统红外导引头，而西方的新一代近距空空导弹的导引头几乎是第四代红外成像导引头，其抗干扰能力要强很多。这些技术上的差距，俄罗斯空天军应该比谁都明白。
为了提升R-73近距空空导弹的性能，近几年，俄罗斯军工一直在提升R-73近距空空导弹的性能，并且开发了多种改进型号。其中最主要的改进型号就是R-74近距空空导弹，据称R-74近距空空导弹离轴发射角约±60度，相比于R-73要先进很多。R-74还有一种增程型，最大射程达到40公里。
R-74近距空空导弹最新型号为R-74M，R-74MR 离轴发射角约±75度，最大射程同样是40公里，这样的性能相比于美国军工的AIM-9X近距空空导弹已经非常接近。据称目前R-74M近距空空导弹优先配装苏-35S战斗机。为了可以配装苏-57隐形战斗机，在
R-74M近距空空导弹基础上，又开发了一款R-74M2近距空空导弹。据称弹体和翼展有所减小，但是整体性能不变。俄罗斯军工声称，R-74M2近距空空导弹的综合性能基本达到AIM-9X和AIM-132的水平。
近几年在一些航展上，俄罗斯军工宣称，R-74近距空空导弹可以配装在米-28武装直升机和卡-52武装直升机上，由于俄罗斯两款武装直升机动力充沛，俄罗斯军工并没有研制武装直升机专用的近距空空导弹。我们研制的TY-90近距空空导弹，一个主要原因就是武装直升机的动力不够大。
以上R-73和R-74近距空空导弹的改进型号有很多，除了R-74M2外，其他型号的外形差别不大。主要是改进了火箭发动机和导引头。关于R-74近距空空导弹的生产数量以及装备数量，俄罗斯方面公开的数据不多，外界普遍认为，新型R-74的数量并不多。原因是俄罗斯空天军的经费问题。30年前，R-73近距空空导弹加头瞄，曾经全面领先西方近距空空导弹，如今改型不少但是不管是综合性能，还是装备数量都全面落后……
俄罗斯军工积极发展R-73和R-74的改进型号，说明俄罗斯空天军和军工还是认识到自己的不足。可惜最终这些改进型号的实际列装数量受限于军费不一定乐观。这对于俄罗斯空天军不是一个好事，但是对于周边的潜在对手，或许是一个好事情吧。
综上所述，一个国家要发展自己的先进近距空空导弹非常不容易，以俄罗斯军工这样的基础，如今也会有各种各样的问题。强大的军工和军力，首先要有强大的经济实力。从俄罗斯常规武器发展遇到的一些问题，值得我们思考。
最后再补充一点，除了R-74近距空空导弹的性能和装备数量问题外，近30年，俄罗斯军工的头盔显示器发展也很慢，而同一时期，西方的三代半和四代机，已经大批量换装先进的头盔显示器。要想充分发挥大离轴角近距空空导弹的威力，必须要有先进的头盔显示器。
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