瑜伽课上我们经常听到“双脚向下扎根”，“根基稳定”，“找到站立的根基”这样的口令，不难发现老师们都在强调“根基”。但“根基”是什么呢？
我们知道树有根，有根才枝繁叶茂，绿树成荫；草有根，有根才生机勃勃，生意盎然；花有根，有根才经冬立夏。
而瑜伽也有根，它是力的起始点，做好这所有的体式，必须根基稳，根基有多深，体式就能做得多深入。
简单讲，瑜伽中的根基是一个健康的身体和有效的体式动作的根基。根基中最常练习的就是双脚，双脚站稳，意味着力量，同时也意味着大脑和心的平静。
因此，在练习中我们应该觉知到大脚趾根、小脚趾根球、足跟三个点形成的稳定力量：大脚趾根球向下踩实，小脚趾根球向外侧尽量伸展拉远，并向下踩地，足跟扎实稳定的在地板上扎根。
三个点找准落稳后，开始寻找自己的足弓，内足弓上提，外足弓延展下沉，横足弓下沉踩实。
当你静止时刻，你是一个向下力的方向。例如山式站立，树式：
而当你运动时，你的双脚通常有两股力的方向，以战士二为例子：
先看体式：
1、山式进入，双脚分开两肩宽。右脚指向正前方，左脚内扣。髋摆正。
2、吸气，手臂向两侧平展。呼气，左脚压地，曲右膝，左髋推送右髋向前，髋骨垂直向下沉，右小腿垂直地面，右大腿平行地面。
3、当你感觉，左脚无法继续压地的时候需要稳定在这里。卷尾骨，躯干与地面完全垂直，力量放在两腿中间，脊柱向上延长，保持颈部后侧伸展，慢慢扭转头部。收回时，吸气头回正，伸直膝盖，呼气双手落在髋关节上，转正脚趾。
这个体式回到根基上来，需要关注的点是：双脚大大的分开，一只脚并不是单纯的按压地面，而是不断的向前向下去踩，另外一只是不断向下向后去蹬。看似简单的动作，但是根基却需要花费很大的力量，调动肌肉去稳定去支撑。
读到这里，可能会发出疑问，当屈膝后，脚掌离开垫子，根基不就没了吗？
事实上，根基一直在改变，它有时是你的双手，有时是你的双腿，有时是双手臂，总的来说，根基就是你和垫子地面接触的部分，也是对身体起主要支撑的部位。
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