日前，有网络博主发布了小鹏P5在城市中自动辅助驾驶（NGP）的视频，新车配备激光雷达，拥有L4级自动驾驶能力。
从视频中可以看出，小鹏P5在进入左转车道前首先打开左转灯，车辆能够自动准确判断左转车道的位置。当车辆即将到达前方红绿灯路口时，系统会给出“路口绿灯，即将左转”的提示音，并进行无保护左转操作（本方车道左转与对向车道直行车辆均为绿灯可通行状态）。
短短30多秒，小鹏P5自动打转向灯、提前变道、识别路口红绿灯、无保护左转，整个过程一气呵成，犹如老司机。不难看出，小鹏的NGP体系已经发展到一个相对完善的水平。
据悉，小鹏P5激光雷达是Livox定制的，是新车的选装项目。通过整车的激光雷达、32个传感器和13个摄像头的硬件组合，可以实现XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，在理论上达到L4自动驾驶的水平。
在激光雷达的帮助下，小鹏P5将具备城市NGP功能，不过量产车先期暂未搭载城市NGP功能，预计该功能将通过OTA于明年推送到购买该功能配置的车辆上。
作为自动驾驶领域的标杆企业，特斯拉也已经开始在开始在美国推送纯视觉版的FSD（完全自动驾驶能力）Beta V9、V9.1等版本。
用于FSD Beta V9可视化的新UI界面更加流畅、精致，同时在转弯、加速和减速时的感觉更加平稳和自信。
此外，特斯拉新版自动驾驶UI的视觉界面更加精致，道路和车道的识别以及模型展示表现都非常出色，马路牙子、中央车道的分隔用不同的颜色表示。不同模型的模型显示也非常准确，视觉处理性能非常出色。
值得一提的是，特斯拉在自动驾驶方案方面与小鹏汽车截然不同。小鹏汽车认为，激光雷达和更高等级算力的智能汽车，将成为未来自动驾驶的标准配置。
这一理念与其竞争对手特斯拉正好相反。马斯克本人曾多次批评激光雷达成本高，不利于智能电动车的普及和商业化，甚至公开表示特斯拉永远不会使用激光雷达。
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