机器人四大家族的AGV/AMR布局

不管是机器人巨头们的入局，还是众多终端及其他类型企业的跨界，无一不印证了移动机器人这一赛道的火热。

文｜新战略

7月20日，ABB宣布将收购ASTI移动机器人集团，以此拓展ABB机器人和自动化产品产品组合。

ABB此次对ASTI的收购无疑表明了其对移动机器人的重视，事实上，作为工业机器人版图中的一块，移动机器人近年来在其中扮演的角色越来越重要，除ABB外，包括库卡、安川、发那科在内的机器人四大家族近年来均在移动机器人领域有所布局。而从投资收购到合作开发，各家的路线也均有不同。

ABB——前期合作，后期收购

早在2017年，ABB就与国自机器人合作推出了一款移动操作机器人IRB1600，该款产品以ABB IRB1600机械臂为核心，搭载于国自自主移动平台之上，可实现移动工位的操作。

移动平台能够更好的拓展机械臂的柔性，对于在3C行业拥有大量业务的ABB而言，提升解决方案的柔性化日益关键。

前期ABB主要通过与移动机器人厂商去合作开发相关产品，但后期，伴随着移动机器人在场内自动化生产系统中作用的不断凸显，收购一家移动机器人企业成为ABB拓展产品组合的选择。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示：“ASTI是我们为客户提供下一代柔性自动化支持的理想选择。通过此次收购，ABB将成为唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司，覆盖从生产到物流再到消费等众多领域。我们的客户正在面对个性化消费盛行趋势，并努力抓住消费者需求显著变化带来的机遇，因此这对我们的客户而言也是一个重要变革。”

收购完成后，ASTI位于西班牙布尔戈斯的总部将成为ABB AMR业务总部，由Pascual Boé领导，核心功能包括研发、工程、产品和项目价值链等将继续在ASTI运行。ABB将大幅扩大业务总部的生产能力，以支持欧洲和美洲市场的销售扩张计划。为了挖掘AMR在中国和亚洲市场的增长潜力，ABB还将在其新的机器人工厂内建立一个亚洲AMR中心，覆盖完整价值链和制造，该工厂将于2022年在上海投入运营。

库卡——与瑞仕格携手

库卡AGV业务最早始于2008年，主要以重载类产品为主。2014年，库卡收购瑞仕格，瑞仕格是家有着110年历史的国际著名物流系统集成商，在物流集成及AGV应用方面有着深厚积累，收购完成后不久，即组建了瑞仕格及库卡的AGV和机器人技术小组，从硬件到软件方面，双方开始进行合作。

2018年，当时的库卡机器人全球CEO Till Reuter表示，库卡经历了四次机器人革命。“第一次是工业机器人的雏形，当时聚焦的是把工业带来更高级别，这也是整个机器人革命的起点。第二次是基于不同传感器，基于不同的敏感点的自动化，不同的机器人可以更好地进行合作，完成产品。这是机器人和器械之间的关系。第三次关注移动型机器人革命，之前两次机器人只是生产出来固定机器人，如果能够把机器人放到移动平台上进行运作的话，未来能够帮助更好地进行生产。”

而库卡布局移动机器人的原因也在此，拓展产品的柔性，同时使其解决方案更加完整。

库卡中国首席技术官李宏伟曾表示，库卡跟瑞仕格的协同力目前在中国已经初步取得一些成效。“其一，客户需要完整的自动化解决方案，比如从生产线到物流，包括立库等，瑞仕格可为库卡赋能；其二，物流通常会需要使用AGV、AMR等一些产品，由于瑞仕格在这方面比较欠缺，而库卡自身就生产、研发AGV和AMR产品，可为前者提供很好的补充；其三，由于瑞仕格物流和库卡存在一些共有客户，因此双方在开发客户时可形成一定的协同性。”

安川电机、发那科——合作开发复合机器人

与ABB收购移动机器人公司及库卡自主开发相比，安川跟发那科主要是与相关移动机器人厂商合作开发复合型机器人产品。

在焊接供应商HIROTEC AMERICA的双臂移动机器人应用中，Otto 1500自导移动平台与Yaskawa安川双臂机器人的结合，使其可以完成将零部件浸入黑色氧化物中进行腐蚀保护的任务。事实上，安川自己也有尝试过结合移动平台的产品，2017年开发出在机器人模拟器上自动生成机器人动作轨道的“路径规划功能”，但产品成熟度不如Otto Motors，因此合作开发成为当前安川的主要选择。

而发那科则选择与安吉智能携手， 2018年，双方联合推出了具有区域移动能力的协作机器人，将各自在智能AGV技术与协作机器人领域的优势相结合，突破常规机器人只能在导轨上作直线运动的限制、区域移动小车在行驶过程中存在的安全隐患、移动后再定位精度低的问题。同时，借助机械臂内置的工业相机，以及AGV小车中的电池及逆变电流器，让AGV小车可以自由载着机械臂到达指定工位，进行产品的精密的定位和抓取，极大地拓展了机械臂与AGV小车的适用范围。

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总体而言，从投入方面来说，ABB和库卡在移动机器人领域投入的资金及人力更大，安川与发那科目前来看更多的只是根据一些项目的需求，去配合移动机器人厂商开发复合类型的产品，当然，这主要与各家企业不同的市场战略有关。

而ABB和库卡的布局，双方都有提到的一点是“提供完整的解决方案”。两家公司此前的系列产品大部分都是用于固定工位及流程的应用，但伴随着智能制造的深入，整厂自动化开始成为很多制造企业追求的目标，这其中，作为连接各个站点的移动机器人作用更加重要，对于已经拥有众多自动化生产设备的ABB和库卡而言，补足这一板块后，自有产品与对外采购相比，也能在一定程度上降低成本，从而进一步提升企业竞争力。此外，在复合类型产品的开发上，相对来说，也会更有优势。

事实上，不管是机器人巨头们的入局，还是众多终端及其他类型企业的跨界，无一不印证了移动机器人这一赛道的火热，但“外来的和尚”是否能念好经，还有待时间给出答案。