无人售卖、无人配送、无人环卫清扫车、无人小巴…… “未来之车”离苏州人还有多远

本报记者　袁雪

无人售卖、无人配送、无人环卫清扫车、无人小巴……在苏州高铁新城的街头，随处可见的无人驾驶车辆示范应用场景，已成为一道靓丽风景线，更为新城居民的生活提供了更多便利。

从“城市场景”向“场景城市”跃升，实现从单个城市场景向城市综合场景层面转型，今年3月，苏州高铁新城发布的“上路计划”2.0版，即“4825计划”又将为苏城居民带来怎样的智能体验？

一批无人驾驶环卫清扫车每天准时上岗

今年5月，一批配备无人驾驶技术的环卫清扫车上路，为相城区高铁新城周边总长度约为12.744公里的道路，提供无人驾驶清扫作业服务。

“通过加装三个激光雷达、两个毫米波雷达、三个前视摄像头、两个环视摄像头以及一套组合导航设备，可以实现5至8公里的巡航贴边清扫。”挚途科技系统工程师刘博林介绍。

据了解，该清扫路段覆盖了苏州高铁新城内一、二、三级道路，主要集中在南天成路以北区域。挚途科技的这批配备无人驾驶技术的环卫清扫车包含重型洒水车、中型扫路车和小型扫路机等，能够满足各类道路对作业灵敏度、安全性能提出的挑战。

事实上，早在去年4月，苏州高铁新城总计40公里长的主要干道和非机动车道就已实现无人清扫；今年4月，盈峰环境上线运行33辆智能环卫车，主要服务于苏州高铁新城14条主次干道，约105万平方米保洁区域。

将清洁区域的地图数据装进“大脑”、摄像头智能识别行人、5G系统实时上传路口画面、可自动识别信号灯……如今，每天上午9点，无人驾驶清扫车都会准时“打卡上班”，一周7天“永不疲倦”地清洁马路。

如今，无人驾驶已成为苏州高铁新城市政服务中不可缺少的一环，更将进一步推动智慧城市建设。

在今年5月举行的第三届全球智能驾驶峰会暨2021长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会上，场景城市运营车辆展示区内，环卫、配送、物流、安防、漫游等五大类八种型号的无人低速小车悉数亮相，其中大多已在苏州高铁新城实现示范应用场景的落地。

外卖、小巴等场景融入居民日常生活

打开手机小程序、下单、无人移动送餐车送餐、手机扫描取餐。全程无人配送，“钢铁外卖小哥”服务市民用餐“最后一公里”。

今年3月起，5辆无人移动送餐车穿梭在高铁新城各个辅道上，通过园区内5G网络，可远程实时收集车辆状况，并快速给运营车辆下达工作指令并调节调度。

无人移动送餐车整车为活泼鲜亮的翠绿色，该车拥有约1立方米的容积，最大载重500公斤，可一次性携带超100件的咖啡奶茶、盒饭等外卖餐食，可具备制冷、保温等功能，目前，主要完成早餐和下午茶配送。截至6月底，无人移动送餐车总订单量已达到2000单，总里程达到817公里，覆盖用户数达到703人。

研发人员介绍，无人移动送餐车具备由激光雷达、毫米波雷达等多类传感器构建的全面感知系统，这些车辆平均速度在每小时3至5公里，最高时速每小时12公里。从3公里左右距离出发，配送到点大约半小时左右。在满电情况下，可实现续航里程100公里。

苏州高铁新城辖区内共有商务楼宇18栋，无人移动送餐车大大满足了白领们的日常生活需求，而无人小巴的应用，更解决了城市居民出行“最后三公里”的难题。

今年，“轻舟无人小巴”Q2路启用，全程4.6公里，共设有5站，巴士会调头，整条线路可以不间断持续运行。该无人小巴长度为6米，内设9个座位10个站位，车身布置了5个激光雷达和一系列的摄像头和毫米波雷达。在行驶过程中，安全员的手并不接触方向盘，在驾驶员后方的大屏幕上，画面主体实时显示车辆的实时路径规划以及车辆周边物体的位置。

如今，总长15.3公里的无人小巴线路，已覆盖了会议中心、购物中心、高铁站、地铁站、商务办公楼、住宅等区域。轻舟智航市场总监洪泽鑫介绍，目前在测试运营的路线共有4条，投入8台无人小巴，已满足数万人次的出行需求。以苏州为根据地，这款小巴已在深圳、武汉等超过5个城市启动常态化运营。

25个应用场景力争覆盖用户超1万人

有着特殊颜色标记的路面；红绿灯杆上，安装着5G基站设备、雷达、摄像头等，形成了智慧城市上空的智能电杆……在苏州高铁新城，这些道路都是为自动驾驶专门配置的。

苏州高铁新城大数据产业发展有限公司相关负责人介绍，2020年，相城率先启动全国首批、长三角地区唯一的国家级5G新基建车联网项目建设，已建成63.4公里的智能网联测试道路，进一步满足企业全方位开发检测、测试验证需求。

“聪明的车”“智慧的路”“灵活的网”将越来越多的行业龙头企业集聚起来。截至目前，全区已集聚车联网企业94家，覆盖软件算法、环境感知、仿真测试、基础设施、出行服务、通信网络等30余个细分领域，初步建立全产业链。

智能车联网的蓬勃势头推动了商业模式验证、技术突破，同时也对监管能力、配套产业政策、行业管理规范提出了更深层次的要求。

依托优质的产业基础和基础建设，今年3月，苏州高铁新城发布“上路计划”2.0版，即“4825计划”，致力于从“城市场景”向“场景城市”的跃升，实现从单个城市场景向城市综合场景层面转型。

“4825计划”以高铁苏州北站为中心向周边写字楼、公园、购物中心、公开道路、智能基建等处辐射，全力部署应用场景，即商用车、乘用车、低速小车、特种车4大车辆体系，公交车、出租车、配送车、路面检验车等8大车型，以及楼宇、公园、小区等25个应用场景，力争覆盖用户超1万人，形成“处处皆场景、遍地是机会”的“场景城市”特征。

建设“场景城市”是助推车联网融合发展的“创新路径”。今年，苏州高铁新城还发布《车联网场景城市发展规划（2021-2023）》。根据规划，苏州高铁新城将围绕打造国际一流的创新生态链、打造高铁特色的测试先行区、打造开放多元的数字应用城、打造以人为本的场景融合圈的四大目标，不断激发城市发展的内生动力，全力打造国际一流“场景城市”标杆。