元戎启行正式开放深圳无人车运营，自动驾驶成本不超过25万

通过在深圳开放运营，积累更多自动驾驶的运营经验，为日后的商业化落地进行试验和探索，而元戎启行的最大优势是将车辆的自动驾驶成本控制在了25万元之内，这不免让人想起百度阿波罗前段时间宣称整车成本48万元，通过简单的减法可以算出来，元戎启行的成本将更低。

文丨AutoR智驾 王硕奇

2021年7月19日，深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供RoboTaxi（自动驾驶汽车）载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后用小程序“元启行”下单，体验RoboTaxi出行服务。

据悉，元戎启行RoboTaxi本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。

元戎启行在福田区部署了20辆RoboTaxi，采用其最新一代软硬件系统，能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。

元戎启行RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等条件下也能提供更加安全可靠的自动驾驶服务。

在今年4月，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组颁发的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为第一家能在深圳开展RoboTaxi载人应用示范的企业。

而在深圳萍乡区，还有另外一家自动驾驶公司AUTO X也在近期开始了运营，而他们最大的亮点是车内没有安全员。

对此，元戎启行合伙人、副总裁刘轩表示：元戎启行是深圳首家获得自动驾驶应用示范资质的企业，在获得资质后，我们拓展了深圳的测试范围，并且打通了从召车到用户评价的自动驾驶出行产品闭环。

由于目前各地的法规和政策不尽相同，自动驾驶的商用时间受地方政策的影响较大。今年4月，深圳市人大公开征求意见的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》。针对出行服务，《征求意见稿》鼓励智能网联汽车提供定制出行、社区出行、夜间出行、应急保障等多样化服务，并允许合法收取服务费用。

但目前国家层面的法律要求在自动驾驶汽车的驾驶舱内仍需要有一名安全员对系统进行监督。

元戎启行为了合规与安全也是在目前配备了安全员。

而对于成本的控制，元戎启行也有自己独特的理解，刘轩表示：“相较于友商，元戎启行有技术、成本、测试场景上的优势。在技术上，我们的感知算法能够非常精准地识别出车辆周围150米内的物体，在全球知名的数据集KITTI和Semantic KITTI上，我们的算法都取得了名列前茅的成绩。”

“我们自研的推理引擎令自动驾驶系统不需要依赖昂贵的高功耗计算平台，只用功率100瓦的计算平台就能实现自动驾驶。我们的传感器套件也是市场中最为轻薄的一款，高度只有24.6cm，采用了三颗激光雷达、7颗相机，内部还有GNSS，IMU，同步控制器等器件。其中，相机是元戎启行自主研发的，能够解决普通车载相机无法解决的日光下过曝、LED闪烁等问题。

”技术的优势令我们能够有很大的降本空间。因为无需采用昂贵的高功率计算平台，并自研相关传感器，在成本上，元戎启行有较大的优势，自动驾驶系统整体的硬件成本不超过25万元，在未来还有进一步的降低空间。

如果比较百度曾宣称的48万元成本价，也就是说元戎启行只要将车辆成本控制在23万元之内，那么他们的成本优势将充满想象力。

成立于2019年2月的元戎启行已在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，累计安全测试里程超过200万公里。

本次开放运营后，元戎启行将逐步拓展车队规模、运营区域和运营时段，探索更为成熟的自动驾驶商业化路径，推动智能网联汽车的创新发展。

而对于更大规模的城市快速扩展，刘轩表示：“随着在多座城市的测试里程的不断增加，以及通过模拟器的技术提高测试的效率，元戎启行的自动驾驶技术已经有了一定的沉淀。当需要扩展新城市的运营时，并不需要在该城市进行大量的测试。但少量的测试仍有需要，因为每座城市的道路环境，驾驶员的习惯等等，仍会有一定的区别。系统仍需要一定量的测试来学习并学会应对。”

可以说，低成本、高安全、可以大规模快速普及，成为了元戎启行三把利器，而此次在深圳的商用化，将积累更多自动驾驶的运营经验，为日后的商业化落地进行试验和探索。

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