连续六年实施全感应控制 | 鄂尔多斯交通信号管理实践

编者按：2012年4月，鄂尔多斯投入感应控制，至今城市所有交叉口合计207个路口都在使用感应控制，并且连续六年实施了全感应控制。

鄂尔多斯是少有的全城使用感应控制的城市，在中国智能交通市场年会上，鄂尔多斯市东胜区交管大队副大队长张志远分享了鄂尔多斯感应控制案例。

以下内容为张志远演讲全文（有删减）

鄂尔多斯位于内蒙古西部，面积8.6万平方公里，人口数210万。东胜区是鄂尔多斯的核心区，也是人口经济文化基础设施最完善、最集中的区域，人口数50多万。在近20平方公里的区域要容纳总体城市一半以上的人口，增加了东胜区的交通压力。

2006年，东胜区开始将信号控制系统升级为智能信号控制系统，将原来单点信号机以及不完善的路口逐步升级完善。

2016年5月，公安部提出要在全国推广信号控制智能化以及标准化。

但是如何将信号控制智能化做到位是一个难点，比如如何得到准确的路口及路网的交通流信息？

东胜区自2006年开始在近40个路口使用线圈检测器，但是由于渠化改变、道路维修等，导致线圈完整率逐渐下降。在这种情况下，东胜区也开始使用其他检测设备支撑信号控制智能化。开始尝试研究雷达和视频检测设备，但由于鄂尔多斯天气环境和资金等问题，2010年左右就没有更深入地使用这两种检测设备，于2011年引用了地磁检测器。

目前也有其他的检测手段能够解决原来检测的一些难点，但由于区域小，交通总量不大，行人和非机动车的需求不是特别多，所以鄂尔多斯至今一直使用地磁，也就是说我们暂时还不需要清洗比较复杂的交通流信息作为应用，我们现阶段的检测需求只为感应控制服务。

关于智能化控制方式，鄂尔多斯也探索了多种方式。

比如协调绿波控制，它只适用于城市主干道或具有特殊需求的道路，因此鄂尔多斯东胜区只是使用于路口距离较近、交通流特征较明显、路口渠化较为一致的几个路口。

由于鄂尔多斯的路口距离分布不均，路段通行秩序复杂，会有多处没有设置信号灯的行人过街通道，如果做绿波控制会顾此失彼，综合比较效果远不如预期，所以后来更着重考虑单个路口的信号控制优化。

于是，2012年初，鄂尔多斯几乎全城区210个路口逐步开始使用全感应控制，仅一两个路口使用半感应控制，检测器以地磁为主，布设在路口的停止线7-12米。

在使用感应控制之前，已经将路口的基本调优工作做好，比如调整好固定配时方案的最大绿和最小绿，而感应控制只是在固定配时方案基础上提升到利用检测器提供的实时检测数据而调整信号灯参数。

因此感应控制已经具备了良好的基础，实施以后，也能够满足当前的通行需求。

使用感应控制的时候，主相位由于要考虑行人过街时间及其他清空时间，所以最小绿要保证路口行人过街时间，同时左转车辆要保证非机动车清空时间。最小绿最大绿设置与车流的基本特征或者需求有一定的联系。

2012年4月，鄂尔多斯感应控制投入运行，至今城市交叉路口几乎全部使用，共计207个路口。

在使用过程当中， 2020年以来，由于城区的交通量增加，路口也有一些交通流的变化，交通疏散需求也在增加，但是它也没有引起太大的逆反，尤其早高峰或者晚高峰学校周边的区域，在逐渐优化的同时，感应控制还是能够适应这些特殊时段或者特殊区域的需求，基本上还能满足现在交通需求和交通管理的需要。

所以，从单个路口来讲，感应控制适用于鄂尔多斯这种交通变化较频繁的中小城市，因为它干扰比较小，非机动车的总量以及行人的总量不是特别多，另外交通参与者的习惯以及素质需求比较一致，没有特别明显的潮汐流，或者组团区域的交通影响。