2021年5月25日，理想汽车正式发布了2021款理想ONE。新车普通车漆版本（黑、白、灰、银色）售价为33.8万元，特别车漆版本售价为34.8万元。2021款理想ONE将增程电动系统、理想AD高级辅助驾驶、智能座舱、乘坐舒适性进行了全面的升级，并且NEDC综合续航里程达到了1080km。
2021款理想ONE的外观和内饰变化不大，主要是细节上的优化：前大灯取消了转向灯功能，新增低速转弯辅助灯及L型前转向灯。
在自动驾驶硬件方面，新车配备了全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级别，有效可视距离达到200米；毫米波雷达数量提升到5个，每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过了110米。
此外，该车标配全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，在原有的Level 2级别辅助驾驶基础上，升级NOA导航辅助驾驶的能力。值得一提的是，理想汽车是第一家基于国产芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业。
NOA导航辅助驾驶功能可实现在部分封闭道路条件下，更为精准的上、下匝道，实现自动加速并线的功能。此外，2021款理想ONE还将拥有基于视觉的全自动泊车辅助系统。
新车的四屏语音交互再次升级，理想ONE将成为全球唯一提供“全车自由对话功能”的智能语音座舱，用户可以在车内任意位置实现连续自由对话功能。
新车在驾乘舒适度方面也有所提升。为营造更好的乘坐感受，车内二排新增了电动座椅腰靠功能，第三排腿部空间增加了41mm，并且依旧保障后备厢够放下28寸的行李箱或大号的婴儿车。该车还配备前排座椅通风、一二排座椅加热按摩功能。
新车升级了增程电动系统。2021款理想ONE采用了三合一后驱动电机，NEDC纯电综合续航提升到了188公里；2021款理想ONE继续搭载1.2T发动机作为发电用途，NEDC综合续航里程达到1080km，WLTC综合续航里程达到890km。
除了能耗和续航的进步，2021款理想ONE还新增了对外放电功能，最大功率达到2.2kW。
2021款理想ONE全系仅提供2+2+2布局的6座版本，7座版本取消。据官方统计，有超过96%的理想ONE用户都是选择了6座版本。
2021款理想ONE将从6月1日开始交付。
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