美国Inertial Labs公司已发布了适用于无人机，直升机和激光雷达测量等应用的新一代GPS辅助惯性导航系统（INS）并且发布了两个新的惯性测量单元（IMU），用于测量静止和动态应用的角速度和加速度。
INS-DH-OEM
（照片：惯性实验室）
高精度的INS-DH-OEM旨在轻松集成到定制机箱和高阶集成系统应用程序中。它将霍尼韦尔 HG4930惯性测量单元（IMU）结合到GPS辅助INS中，可为陆上和空中系统提供高精度的方向，位置，速度和时机。HG4930的精度由三个轴组成，每个轴均由高精度加速度计和陀螺仪组成，在INS-DH-OEM的出色性能中起着关键作用。借助IMU的输入，INS-DH-OEM在动态应用中的俯仰和横滚精度为0.015度实均方根（RMS），在静止应用中的俯仰和横滚精度为0.01度。
INS-DH-OEM的另一个关键因素是使用NovAtel OEM7720双天线GNSS接收器。OEM7720是具有TerraStar PPP校正服务和先进的干扰减轻功能的全星座多频航向和定位解决方案。
借助来自OEM7720的数据，INS-DH-OEM的2米基线航向精度为0.05度RMS，适用于静态和动态应用。因此，INS-DH-OEM是在视线范围内以及视线天线指向应用之外的高性能解决方案。OEM7720是在各种环境中的可靠解决方案，它通过支持GPS，GLONASS，北斗，伽利略，NavIC（IRNSS）和QZSS星座来确保INS-DH-OEM输出最准确的GNSS辅助数据。
INS-DH-OEM可广泛应用于航空应用，例如遥感，飞行控制和摄影测量，其中INS-DH-OEM可为多旋翼无人机提供准确的定位，导航和计时（PNT）数据，固定翼无人机和其他执行这些任务的无人机。这些数据对于这些应用的可交付成果的准确性至关重要，例如点云、摄影测量图。
INS-DH-OEM重量为280克，尺寸为85.7 x 62.5 x 52.0毫米，是一种轻巧紧凑的系统，可以安装自定义外壳，也可以集成到激光雷达有效负载等高级系统中。它与许多激光雷达制造商的扫描仪兼容：Livox，Velodyne，Ouster和Quanergy。这种适应性加上一流的子组件和Inertial Labs的传感器融合专业知识，使得INS-DH-OEM非常适合无人机，无人飞行器，天线指向以及更多应用。
INS-U
（照片：惯性实验室）
带有航空数据计算机（ADC）输出信号的新型INS-U GPS辅助INS是基于u-blox模块的。
INS-U是一个完全集成的INS，姿态和航向参考系统（AHRS），IMU和空中数据计算机高性能捷联系统，可确定所安装的任何设备的位置，导航和定时信息。
INS-U使用单天线，多星座U-Blox GNSS接收器。可以访问GPS，GLONASS，Galileo，QZSS和BeiDou，INS-U可以在支持GPS的各种环境中使用，并且可以防止欺骗和干扰。此外，INS-U包括两个气压计，一个微型陀螺补偿通量罗盘，以及三轴温度校准的先进MEMS加速度计和陀螺仪。这些高性能传感器与Inertial Labs的新型机载传感器融合滤波器，最新的制导和导航算法一起，可为被测设备提供准确的位置，速度和方向。
INS-U最具定义性的功能可能是其嵌入式ADC。ADC是现代无人机应用中必不可少的航空电子组件，ADC输出静态和动态压力，压力高度，校准和真实空速，真实攻角，爬升率和被测设备的风速。该数据与惯性参考信息相结合，为无人机提供了有关该装置及其与环境的关系的准确信息。
通过使用来自INS，AHRS，IMU和ADC的数据，INS-U为无人机和直升机应用提供了完整的导航解决方案。该设备可以将来自地面站的飞行时间辅助数据用于长期GNSS拒绝的条件以及外部位置和航向，因此无论环境如何，它仍然可以输出准确的PNT信息。
INS-U是一种轻巧紧凑的解决方案，尺寸为82 x 40 x 26 mm，重量不到200克。加上IP67环保外壳，可确保INS-U满足环境要求以及各种应用的尺寸和重量限制。
IMU-NAV-100
（照片：惯性实验室）
IMU-NAV-100是战术级IMU，适用于各种高阶集成系统应用。基于Inertial Labs公司的先进MEMS传感器家族的最新成员IMU-NAV-100现在是Inertial Labs提供的性能最好的IMU。IMU-NAV-100是一种完全集成的惯性解决方案，它利用三轴高级MEMS加速度计和三轴战术级MEMS陀螺仪来高精度地测量线性加速度，角速度和俯仰和横滚。
IMU-NAV-100具有连续的内置测试，可配置的通信协议，电磁干扰保护以及灵活的输入功率要求，可轻松集成到各种高阶系统中。
IMU-NAV-100系列包含两个选项以适应各种项目。
所述IMU-NAV-100-S是最好用于需要对天线和线的视线稳定系统，运动控制传感器，以及平台取向和稳定系统高性能稳定的项目。IMU-NAV-100-S陀螺仪的角度随机游走为0.04度/√hr，专门为稳定应用提供准确的数据。
所述IMU-NAV-100-A最好在各种系统，诸如GPS辅助INS，AHRS，和运动基准单元中使用。无论何种应用，IMU-NAV-100都是该公司迄今为止性能最好的IMU，其俯仰和横滚精度为0.03度RMS。IMU经过完全校准，温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐，其中包含高达0.5度/小时的偏置运行稳定性陀螺仪和0.003 mg偏置运行稳定性加速度计，具有极低的噪声和高可靠性。
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