关于仿生机器人，这些年热度始终高居不下，前有春晚舞台机器牛给观众作揖拜年，后有波士顿动力机器狗在 SpaceX 发射现场捡星际飞船残骸。
▲ 机器狗捡残骸
某种程度上，仿生机器人已经成为智能机器人领域新的热点，它们可以自主前进、蹦跳、翻滚，在许多行业甚至可以替代人类。
▲ 波士顿机器狗
然而，最近火爆网络的仿生机器人既不是机器牛，也不是波士顿机器狗，而是名为阿尔法机器狗的全新产品。
这台机器狗，最快行走速度达到 4.15米/秒，成功取代麻省理工学院研发的机器狗MITmini Cheetah，成为世界上速度最快的机器狗。
▲ 网红阿尔法机器狗
在微博上，阿尔法机器狗行走视频一经发出就引起热议，1.1万人参与讨论，阅读量超过1.4亿，就连人民日报也不甘寂寞，转发微博称赞该机器狗。
▲ 网友热议
破世界纪录，这家公司凭什么？
阿尔法机器狗，从名字上来看与当年击败李世石阿尔法狗类似，不过小伙伴们千万不要误会，这台阿尔法机器狗跟谷歌完全没有关系，它也不是阿尔法狗的孪生兄弟。这台打破世界纪录的机器狗，出自初创公司南京蔚蓝智能科技。
天眼查显示，南京蔚蓝智能科技创立于2019年1月，注册资本才625万人民币，属于小微企业。一家创立不过两年的初创公司，如何在短时间内做到世界第一，小黑对此非常好奇。
其实，道理很简单，阿尔法机器狗拥有强劲的动力。一台阿尔法机器狗，由12个执行器提供基础运动性能，并且占据机器狗一半以上的成本。蔚蓝科技虽然创立时间不长，但是它们的合作伙伴maxon名气可不小。
Maxon，全称maxon motor，60年前创立于瑞士，在500W 以内的高精密电机和驱动系统中，处于世界领先地位。就连火星上的“毅力号”，用的也是maxon 驱动装置。
蔚蓝科技与maxon合作的阿尔法机器狗，电机系统由 maxon 瑞士总部研发制造，减速系统为maxon德国分公司研发制造，驱动控制系统为蔚蓝科技研发制造，执行器总成为maxon中国分公司与蔚蓝科技联合研发，联合研发项目总协调为 maxon 中国分公司。
某种程度上，蔚蓝科技并不算从零起步，他们站在巨人的肩膀上研发，自然可以快速突破，短时间内将阿尔法机器狗打造完成。
机器狗遍地开花
蔚蓝科技旗下的机器狗以速度闻名，而在中华大地上，各式各样机器狗已经遍地开花。华为、腾讯纷纷涉足这一行业，Dogotix、宇树等初创企业如雨后春笋般涌现。
去年9月，华为中央研究院在深圳展示了一款AI 机器狗，可以随着音乐翩翩起舞，前进、后退、左右跳跃以及后空翻。此外，它还可以自动定位目标，能够主动跟随“主人”。
值得注意的是，华为这台机器狗并非自家研发，而是与宇树科技合作，这家公司与蔚蓝科技类似，都是创立不久的初创公司。宇树科技机器狗重量12千克，最大奔跑速度3.3m/s，虽然比不过阿尔法机器狗，也算是同类产品中的佼佼者。
▲ Dogotix
宇树科技搭上了华为，而另一家初创公司Dogotix（多够）机器人则搭上了三星。功能上，Dogotix 机器狗能空翻、能打滚、能拉车、能在不同材质地面行走跳跃，软件上搭载了全身运动控制算法，保障机器狗的灵敏度，并让它的身体能一直处于平稳状态。
▲ “踏浪”
蔚蓝科技、宇树科技、Dogotix，还有哈工大机器人“踏浪”，他们共同组成了国产机器狗阵营，向着国际先进水平先进。
不过它们的技术水平真的可以跟行业大佬波士顿动力媲美吗？速度打破世界纪录是否意味着核心技术达到世界领先水平？对此，小黑只能遗憾地回答，目前国产机器狗与波士顿动力差距还很大。
行业领头羊，波士顿动力
说到波士顿动力，小伙伴们或许有些陌生，不过看到这个“黄色大狗”，想必不少小伙伴都曾经看过。这张前世界首富贝索斯出门遛机器狗的照片，曾经传遍网络，而这台机器狗，可以说是所有机器狗的开山鼻祖。
早在2005年，波士顿动力机器狗就已经亮相，最早它视为士兵运输货物而设计，它可以在崎岖的道路中行走，同时驮154公斤重物。听起来是不是有点似曾相识，没错，波士顿机器狗功能与传说中的木牛流马类似，可以自行运输货物。
▲ 自行运输货物
在创立之初，“踹不倒”就是波士顿机器狗最大的特点，无论员工怎么踹，始终屹立不倒。在随后的发展中，波士顿动力机器狗头部增加了无数传感器，有视觉的、光感的、距离的以及定位的等等。
▲ “踹不倒”
丰富的传感器使得它能具备更为准确的方向感，同时它还如动物一般具有预判能力。比如，它可以认路，自动规划路线、自动行走；还可以自主开门，利用头部新加的配件，可以实现“用嘴”开门。
▲ “用嘴”开门
波士顿动力机器狗相比，国产机器狗目前还处于初级阶段，仅仅可以实现跑动、跳跃等简单动作，至于智能化程度，还远远比不上波士顿动力机器狗。说得直白点，国产机器狗在运动能力上已经赶超甚至超越，但是“大脑”不发达，智能化程度不高。
两年打破世界纪录，蔚蓝科技取得的成就不可小觑。不过同样需要客观地看待这项突破，机器狗核心技术在于智能化，以蔚蓝科技为代表的国产机器狗企业，还有很长一段路要走……
图源：蔚蓝科技、宇树科技、波士顿动力
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