此人与慕容彦超，安审琦并称后晋三勇，与赵子龙同出常山。

皇甫遇对慕容彦超说“杜知敏于危难之中将坐骑先让与我，自己反而被敌人所掳，我如何能舍他而去？我若不能救他于危境，当与他同生共死！”

常山这两字一出，大家首先想到的就是赵子龙，常山赵子龙。但是五代时期也有一员猛将出自常山，这人复姓皇甫，单名遇，皇甫遇。

前有赵子龙抛砖引玉，皇甫遇作为一个常山人，自然就希望像赵子龙一样驰骋沙场，长坂坡上杀个七进七出，因此自少年时，皇甫遇就表现出了超人的勇力。待到成人之后，已经是生得虎背熊腰，满脸虬髯，不怒自威，一怒吓人。

李嗣源在做节度使的时候，将皇甫遇收于麾下。明宗李嗣源即皇帝位，皇甫遇凭借战功累迁至邓州节度使。

皇甫遇勇武暴躁，有着烈火一般的脾气。承受着这些脾气的多为其门下私客还有普通百姓，因此他的门下私客害怕受他的暴政牵连，纷纷打包散去。石敬瑭建立后晋，皇甫遇镇守河阳，皇甫遇作为一名武将，没有仗可打，一身的勇力没处发泄，就搞了副业，把当地的小河小溪统统连在一起建成水渠，给自己家的地浇园子。这些水渠所经之处，所遇到的阻碍成了皇甫遇的战场，于是有树砍树，有坟挖坟，弄得当地百姓内心不平，却因为朝廷此时姑息蕃镇将帅，都是敢怒不敢言。

此时的皇甫遇还不足以纳入史册，但是他一展身手的时机正在接近。

少帝石重贵即位，不再让皇甫遇继任节度使之职，而是让他回到京都。不久之后，契丹入侵，皇甫遇的武勇终于有地可用。与契丹的第一仗，大败之，皇甫遇以功拜滑州节度使。

紧接着，又一场慷慨激昂的战役再次开启。

契丹大军再次侵袭中原，先驻扎于邯郸，皇甫遇，安审琦，慕容彦超三人奉命联手抵御契丹军队。皇甫遇三人准备带军队渡过漳河，在河对面寻找良机袭击契丹军队，哪知河刚渡了一半，就收到情报，五倍于己的契丹前锋大军已是来到近前。没办法，既然来不及躲藏，就只能一边干一边退，就这样皇甫遇三人带领手下部队与契丹前锋边打边退，转战二十多里，一直打到邺城南榆林店。

皇甫遇与安审琦，慕容彦超商议“契丹势大，敌众我寡，这样边退边打，我方士气降至冰点，毫无还手之机，越打越吃亏，现在看来，既然被敌方盯上了，想撤退一时间没有空隙可钻，反而有可能被他们一网打尽，不如就同他们血战到底，从中寻找生路，似乎还有一线生机。”三员战将意见一致，立时调转马头，与契丹军队战到一处，这一场血战，从辰时一直杀到未时，双方死伤甚众。但是契丹人多，杀到此时依然占尽优势，皇甫遇跨下坐骑连受重创，伤情爆发，口鼻出血，一声哀鸣竟是跪地不起。

皇甫遇没了坐骑，双手握着兵器，徒步厮杀，战场上骑着马的将士如虎添翼，没了马的就变成了瘸腿的老虎，很快皇甫遇就开始身上挂彩。

这时皇甫遇手下的纪纲杜知敏，见此情形翻身下马，把自己的坐骑牵到皇甫遇跟前，给皇甫遇骑乘，自己则持剑徒步相随。皇甫遇重新回到马上，威风再临，横扫敌骑，终于与慕容彦超暂时杀退敌军一波攻击，得以喘息。此时皇甫遇在夕阳的余晖下，满眼所见皆是横躺竖卧的尸体，有契丹贼将，但更多的是随着自己征战多年的士兵，这些士兵都是同甘共苦，出生入死的兄弟，如今血仍未冷，却已抛尸荒野，皇甫遇双目泛红，四下看时却不见了一直跟在马后的杜知敏

慕容彦超与皇甫遇道“此时敌军后退，我们正可以趁此时机，从侧面杀出一条血路，去安阳河与我方军队汇合。”皇甫遇脑中浮现出的却是倒下去的士兵的身影，他们一个个淹没在血泊之中，再也不能站起，他心中悲戚，便想我若活着就不能再丢掉一个兄弟。

当下，皇甫遇对慕容彦超说“慕容兄弟你且先行一步，我兄弟杜知敏方才于乱军厮杀之中将座下马反赠与我，却将自己陷入危险之中，如今生死未卜。这等忠义之人，我断不能将他舍下不管，待我去敌军之中冲杀个来回，看看我的兄弟可在，若在我当载他而归，若不能归则与他一同死战，绝不能让我兄弟一人落入贼人之手。”

皇甫遇说得慷慨激昂，斩钉截铁，说完一拨马头已是冲向敌阵。几名敌骑立时过来将皇甫遇围在当中，皇甫遇以一敌三，长枪摆动处已是接住两员敌将，另一名敌将以为有机可乘，便欲从侧偷袭，背后却有一名壮士早就骑马而来，一枪将敌将挑落马下，这壮士来到皇甫遇身边，一同将面前敌将刺死，大声道“这么多袍泽死在此地，我怎能撇下皇甫兄弟一人逃生，自当同进同退。”

皇甫遇见慕容彦超前来相助，自然大喜，二人齐心，其利断金，杀入敌军之中，果然救回被俘的杜知敏，敌军虽众，却也被两员天神下凡一般的勇士所震。皇甫遇与慕容彦超虽然带回杜知敏，敌军的援军却也赶到了，此时敌军有生力量加入，迅速将他们包围。