【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——一汽智能汽车发展历程（二）

2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。

智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。

接上文：

十年铸剑探索前行

一朝出鞘再创辉煌

三

第三阶段——布局/腾飞阶段（2017年至今）

2017年对于一汽来说是意义非凡的一年，作为中华人民共和国第一台汽车的发源地，经过几代汽车人的不懈努力，一汽见证了新中国发展壮大的历史进程。一汽的振兴、红旗的复兴不仅是老一辈汽车人的梦想，更是中国人的梦想。为此，一汽集团的管理者明确提出要抓住全球汽车产业变革和新时期全面深化国有企业改革的机会，坚决做到扛红旗、抓自主、强合作、狠创新、快布局、勇改革，努力实现“打造中国第一、世界一流的出行服务公司”的新要求。

2018年10月30日，红旗品牌发布了围绕五化的 R.Flag“阩旗”技术品牌，将打造面向未来的超级绿色智能汽车技术平台，将一汽智能汽车发展 规划推向了新的高度。R.Flag“阩旗”技术品牌战略是由红旗i.RFlag“旗偲计划”、红旗e.RFlag“旗羿计划”、5f.RFlag“红旗五觉体验”和红旗m.RFlag“旗麟计划”四大技术规划组成的。其中“旗偲计划”是红旗在智能网联化领域的技术品牌，旨在为用户提供智能的驾乘安全、极致的人机交互、伴侣式舒适体验，不断推出更加智能化、高度自动化、完全自动化驾驶的新红旗产品。一汽红旗智能汽车以旗偲·微笑技术战略为指引，实施“1356”战略，以坚持自主开发不动摇为首要原则，聚焦高速公路、城市道路和泊车三类典型场景，掌控规划决策、协同控制、算法算力、传感融合和高精定位五大核心技术平台，逐步完善L2到L5级智能驾驶系统、泊车系统和底盘控制系统6个产品平台，实现可持续的、迭代升级的创新发展。自此，一汽迈入布局/腾飞新阶段。

一汽不断攻克新技术。在感知融合技术方面，一汽充分利用各种传感器的感知特性，通过不同传感器的信息融合来提高自动驾驶系统的感知覆盖度和感知精度；在规划决策技术方面，通过与地图供应商和导航公司合作，引入成熟的全局路径规划技术，对于局部路径规划技术，采用大数据、V2X、AI等开发手段，重点突破目标运动趋势的预测；在高精定位技术方面，采取多种定位手段融合的技术路线，在卫星定位信号被遮挡的隧道和室内车库也能获得车辆位置信息；在协同控制技术方面，在实现分布式线控冗余系统的基础上，策划开发整车运动系统的协同控制技术，通过制动、转向、悬架、动力等各子系统的协同控制，来保障自动驾驶的稳定性、舒适性、通过性和安全性。

在全力攻克新技术的同时，基于成熟技术开发的L2级自动驾驶车辆已开始大规模量产，L3和L4级自动驾驶通过不断的示范摸索，产品形态也越来越清晰，落地产品纷纷上市。

2019年5月，红旗HS5（参数丨图片） HQ Drive车型上市，红旗HS5的智能主要涵盖辅助驾驶和舒适应用两个方面，开发SACC高级巡航、自动泊车、语音交互等智能化功能。车主只需通过简单的连接操作，就能享受到智慧科技带来 的舒适与便利。

同年7月，红旗HS7车型上市（见图8），搭载L2.5级智能驾驶技术，技术处于国内领先水平。在驾驶辅助方面，自主开发的自动泊车、高级巡航、拥堵跟车等功能可在一定情况下取代驾驶员实现部分自动驾驶功能。2019年8月18日，一汽红旗推出了旗下首款纯电 SUV E-HS3，增加了手机一键遥控出/泊车功能，实现了无人驾驶功能首次量产落地。

同年，作为一汽L4级无人驾驶技术代表的红旗电动小巴、红旗H7-PHEV和红旗Robotaxi原型车在博鳌亚洲论坛亮相，邀请与会的国内外人士共同体验了“自动泊车”“行人横穿提醒及避让”等“黑科技”功能。其中，红旗智能小巴是一汽专门为类似智能网联示范区开发的一款封闭特定区域使用的L4级自动驾驶旅游观光车。它最大的特点是取消了驾驶区，实现了真正意义上的无人驾驶。经过对机舱的优化，使乘员舱的空间最大化。同时设置了AI机器人，可与乘客进行语言交互，还能轻松地为嘉宾提供讲解。红旗智能小巴为了保障乘员安全，融合了卫星、雷达、图像等多种定位方式使车能在正确的车道内行驶，配置了多重冗余的制动系统保证车辆全程安全可控（见图9）。

图8 红旗 HS7车型

图9 红旗电动智能小巴园区运行

红旗Robotaxi搭载了多线激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达、高精度定位等20多个传感器，最远可探测到200米以上距离，可自动识别红绿灯，感知车辆周边环境，检测识别障碍物。组合导航能精准定位车辆和航向，车 内配备3台触控平板，汽车尾箱放置车载数据处理器。车载设备将感知到的信号传入数据处理器，数据处理器计算后向汽车发布相应指令，以实现高度自动驾驶。一汽在该车型基础上，打造了国内首个量产L4级自动驾驶出租 车Robotaxi红旗E·界，并投放使用（见图10）。

图 10 红旗Robotaxi实车试验

2020年上市的红旗H9车型具备了L2.5级智能驾驶功能，能够实现APA自动泊车、SACC高级巡航等19项智慧功能，创领网联交互新体验。其 中的全自动泊车系统在E-HS3的基础上进行了全面升级，实现了系统优化、功能提升与软件升级：在原有方案的基础上增加两个长距超声波雷达；实现了自动识别车位模式、倒车出车、一键式泊入泊出等功能，给用户提供了更加精简的操作流程与便捷的泊车体验；自主研发了轨迹动态规划、车位闭环监测等算法，使整体泊车成功率提高15%，泊车精度提高20%，可泊入最小车位尺寸缩小10%，达到国内领先水平。红旗H9车型荣获国内首批智能网联汽车产品CL2级智能泊车认证证书，助力红旗打造成民族豪华品牌（见图11）。

图11 红旗 H9车型

2020年9月，红旗E-HS9车型HQ Auto Drive 自动驾驶系统全功能产品璀璨上市（见图12），它是世界首款具有全冗余电子电气架构和全冗余底盘的L3级自动驾驶系统，搭载26颗高性能异构传感器组成多传感器数据融合系统，自动驾驶控制器达到功能安全最高等级ASIL-D。自主攻克智能换道轨迹规划技术、行驶路径冗余判断技术、基于地图定位的驾驶行为规划与预测技术等30余项核心技术，累计申请相关专利超过百项。HQ Auto Drive自动驾驶系统统筹了40余个相关控制器，每10毫秒收发信息超过4000条，处 理指令超过160万条，可为用户带来极致性能体验的自动驾驶技术，也是一汽智能汽车划时代的产品。

图12 红旗E-HS9 车型

一汽智能汽车研发团队攻坚克难是被行业甚至国际所肯定与认可的，团队荣获新一代人工智能产业创新重点任务入围揭榜单位称号、i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛-城市交通场景挑战赛优胜奖奖励、第三届智能驾驶挑战赛-无人驾驶高速公路赛领先奖励等多项荣誉。通过四年的努力，团队申请智能汽车相关专利近300项，其中发明专利227项。

一汽历经岁月沉淀与技术革新，目前已构建了“七院七司”的研发体系，形成了“三国六地”全球研发布局，在智能汽车方面以一汽红旗总部为 核心，建立一汽美国分公司和一汽南京分公司共同努力突破新技术。对于尚在研发阶段的L4级HQ Auto Drive Pro系统及车辆，一汽采用小批量示范运营的方式，进行技术成熟度和商业模式接受程度的验证，并同时培育和推动智慧出行产业生态建设。一汽与长春市政府正在共建的“旗智春城”示范区，一期工程已完工，投入智能驾驶车辆10余台；二期工程也即将开始，规划 了近百千米的示范道路和几百台车。

按照“十四五”规划，一汽力争用五年左右的时间在智能网联领域全面引领，实现从单车智能到车路协同智能以及智慧出行的全面提升，突破包括 高精定位感知、识别、V2X车路协同、人工智能、SOA架构与软件等在内的12项核心技术，联合产业资源，共同搭建智能网联产业生态，力争在2025年左右实现L4级全面量产普及，努力支撑一汽转型发展的要求，也为社会提供更加安全、更加智能、更加便利的出行方案。智能驾驶技术的蓬勃发展和新基建的持续推进，为自动驾驶的发展和城市的升级改造提供了千载难逢的机遇，一汽智能汽车开发团队愿与同行、供应商、政府抓住机会，秉承开放、合作、共享、共赢的原则，打造智能驾驶的优良产业生态，同心协力推 进自动驾驶技术早日落地！

（完）