潜在市场高达3291亿元，环卫自动驾驶将在2022年迎来商用化拐点？

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“新四化”重塑汽车产业的变革时代，决定着未来市场走向的自动驾驶技术，已经成为最受资本青睐的关键技术之一。公开资料显示，Waymo、Cruise、Pony.ai、Zoox、Nuro等自动驾驶公司，从成立到现在融资均已超过10亿美元，展现出这个领域强大的吸金能力。

一边是资本的热捧，另一边是市场的考验，自动驾驶到底何时能实现大规模商业化也成为关注的重点。对此，全球管理咨询公司麦肯锡预测，2025-2027年将是自动驾驶的经济性拐点，此时自动驾驶与人力驾驶成本将达到平衡。

这和整个市场的预测大致吻合，但在不同的细分赛道上却有不同的答案。2月25日，专注于无人驾驶封闭场景赛道投资的辰韬资本，在北京正式发布《环卫自动驾驶研究报告》。辰韬资本认为，2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。

敢于作出这样的判断，辰韬资本有自己的理由：一方面，环卫车作业路线相对固定，行驶速度极低，约为5-10km/h，安全风险更小，本身就可能是自动驾驶最先实现商业落地的场景；另一方面，2021年第一梯队环卫公司已经开始进行试点运营，规模为几十台或者几百台，2022年开始第一梯队环卫公司的应用规模将达到几千台，能够为规模商业化打好基础。

按照辰韬资本的预测，2023-2024年，第一梯队环卫公司有望实现商用化应用；到2025年，由于自动驾驶技术、无人环卫运营将更加完备成熟，相关法律法规也将相对完善，无人环卫将实现大规模商业化应用。

环卫自动驾驶潜在市场高达3291亿元

环卫自动驾驶商用化的拐点触手可及，这令人心动，但整个市场的蛋糕又有多大？

在辰韬资本看来，传统环卫服务行业正面临着老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点，而无人驾驶环卫车能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且极大地提高安全性，减少环卫安全事故，因此具有巨大的市场空间。

辰韬资本智驾基金合伙人萧伊婷告诉搜狐商用车，“自动驾驶在环卫行业的应用优势主要集中在道路清扫和垃圾清运两大环节。根据现有数据和辰韬资本预测，2025年道路清扫和垃圾清运服务无人化的潜在市场空间高达3291亿元，这是所有低速自动驾驶应用场景中天花板最高的。”

环卫自动驾驶技术团队主要有三种背景

3291亿元的潜在市场，足以吸引到众多选手参与角逐。自2018年起，科技公司陆续推出无人环卫车型，比如酷哇、仙途和于万智驾都在积极探索环卫运营。同期，北京环卫、龙马环卫等传统环卫企业纷纷布局无人环卫，并通过与科技公司合作，在各地的环卫项目中尝试无人驾驶环卫车。

市场竞争的风云已起，在赛道中将扮演重要角色的环卫自动驾驶技术团队，都有哪些背景？根据辰韬资本报告分析，目前环卫自动驾驶技术团队主要有三种背景：

一种是自动驾驶公司，这类公司核心团队在自动驾驶领域有一定技术积累，从创立之初就立足于将L4级无人驾驶技术应用在环卫场景，提供无人环卫产品及服务，以于万智驾、仙途智能为代表；

一种是服务机器人背景公司，以高仙机器人和酷哇机器人为代表，这类公司早前定位于室内机器人技术和产品，近年来也逐步开始转向室外环卫场景，由于机器人产品的技术门槛相对较低，所以许多自动驾驶技术团队也开始降维覆盖机器人领域；

一种是泛人工智能应用公司，定位于人工智能技术的应用，环卫是其探索AI应用的一个场景和方向，如深兰科技、希迪智驾等。

无人环卫车规模商业化还需要克服三大难点

市场需求的驱动之下，环卫自动驾驶赛道已经热闹起来，但无人环卫车想要大规模商用，还需要克服三大难点：

第一，自动驾驶环卫车相关法律法规亟待明确。目前，国家层面缺乏环卫无人驾驶车辆生产、检验、道路测试、路权管理方面的统一标准，比如在路权政策上，小型无人环卫车按照环卫设备合法运营，部分环卫项目已有大型自动驾驶环卫车参与运营，但更多自动驾驶环卫车仅被允许在测试允许路段而非全域全场景行驶。

第二，自动驾驶适应环卫特殊环境的能力还需提升。在实际应用中，自动驾驶扫路车对精细贴边清扫、自主路线规划等有比较高的要求，而且会面临大量树荫、隧道、高架桥等对卫星信号的干扰，同时行驶和作业环境中也会面临坑洼、边缘死角等问题，这些都是无人环卫应用的技术难点。

第三、自动驾驶产业链上下游尚未成熟。线控底盘方面，目前国内已出现一批小型自动驾驶线控底盘供应商，但大型环卫车底盘厂商并未专门开发适合无人驾驶的大型环卫车线控底盘；传感器方面，无人环卫车需要使用的激光雷达、毫米波雷达等传感器部件，近年来发展迅猛，成本下降也较快，但是使用寿命和车规方面还有待提升；经济性方面，短期内无人环卫车的成本与有人驾驶环卫车成本仍存在一定差距。

除此之外，辰韬资本认为，在环卫自动驾驶竞争中，运营管理能力是科技公司竞争关键。这是因为，环卫运营管理是个复杂的系统，涉及大量的设备、人员，各地有不同的环境、标准和要求，现阶段环卫自动驾驶产品和解决方案还不成熟，无人环卫车需要和环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量交互配合。因此科技公司必须深入环卫项目管理和运营，搭建智能化的管理和运营体系，而不仅是提供无人驾驶技术或设备。