孙膑是战国时期齐国著名的军事家，以"孙膑赛马"和"围魏救赵"闻名全国。孙膑青年时期，曾同庞涓一起拜当时隐居山野的鬼谷子学习兵法，有很深的军事理论造诣。庞涓和孙膑先后出仕魏国，庞涓认为自己的才能比不上孙膑，就捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足，并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知。
后来孙膑装疯卖傻麻痹了庞涓，在齐国使者的协助下逃回了齐国。到了齐国之后又通过“田忌赛马”被引荐给齐威王，被拜为兵法老师。
公元前353年，魏国围攻赵国都城邯郸，赵国求救于齐国。齐王派孙膑与大将田忌一起率军救赵，在孙膑的筹划下，齐军趁魏国都城兵力空虚，引兵直攻魏国大梁。魏军回救，齐军乘其疲惫，在预先选好的作战地区桂陵大败魏军，不但重创魏军，还解了赵国之围。这就是著名的“围魏救赵”。
经过几年的休整后，魏国逐渐开始恢复对外进攻。公元前341年，魏王派庞涓伐韩国，韩国求救于齐国。齐王仍派田忌为大将、孙膑为军师，救援韩国。这一战中，孙膑再次使用“围魏救赵”之计，迫使魏军回师迎战，并以“减灶诱敌”之策，引诱魏军轻兵深入，在马陵设伏大败魏军，庞涓羞愧自杀。马陵之战中国古代军事史上的一个著名战例，战后齐国威望上升，挟战胜之威，齐国力量迅速发展，成为当时数一数二的强大国家，称霸东方。
孙膑除了指挥齐军打败了当时最强的魏国之外，还对战争经验进行了总结，撰写了一部不朽的军事著作《孙膑兵法》，提出了前所未见的迂回、包围、伏击、袭击等新的战术理念，是中国古代军事理论的瑰宝。而孙膑因其战绩和军事巨著被后世称为兵家四圣之一的“计圣”。唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
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