激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段,激光雷达的作用自然是不言而喻的,目前除了机器人行业,激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域, 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据,市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件,以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。
1.Global Mapper LiDAR Module
用“瑞士军刀”形容Global Mapper LiDAR Module一点都不为过,因此,它也值得占用电脑硬盘的空间。在经历重要升级之后,这个模块可以对未分类的激光雷达点云数据进行快速识别和分类,以区分出哪些是建筑,哪些是植被。同时,为了建立三维矢量建筑和树木模型,改善地面点云数据的自动分类处理,该模块也提供了新的工具进行自动特征提取。此外,该模块还为用户准备了一系列后处理工具,包括对激光雷数据进行查询、过滤、编辑、重分类和输出。
2.LizarTech
LizarTech拥有众多与激光雷达有关的解决方案,可以帮助用户富有成效地利用雷达数据,这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%,但不会造成数据丢失,也不会影响数据的精度和准确度。此外,LizarTech还推出了一个新的解决方案GeoGofer Solution,通过强大的搜索和过滤功能,根据关键词、投影、文件格式,以及其他形式的要素,就能够找到激光雷达影像,而不必再像以往那样,通过搜索整个硬盘定位自己的数据。
3.RiALITY
RiALITY 是Riegl公司推出的一款颇具创新性、在iPad上运行的激光雷达数据可视化应用,为用户提供了一个全新的使用场景,可谓开创行业先河。这款应用也改变了激光雷达数据的演示方式,用户只要有一个iPad就可以了,随时随地都能进行。此外,支持真彩色点云数据和三维导航也是RiALITY颇具特色的功能。一个具有突破性的技术发展是,这个应用引入了增强现实的概念,能够将点云数据直接映射到现实世界。
4.LiDAR in ArcGIS
ArcGIS提供了很多管理雷达点云数据的工具,对于科学研究和决策制定来说,它们中的一些非常有用。Esri在官网上专门介绍了如何利用ArcGIS对激光雷达数据进行更好的处理,此外,如果感兴趣也可以观看Esri提供的视频。
5.LP360
在LP360的帮助下,ArcMap基础版可以变成世界上最强大的GIS环境对激光雷达点云数据进行处理。根据实现的功能不同,LP360提供了三种不同的方案,从快速可视化到一些扩展的产品线,包括地面点云自动分类、建筑物空间提取等。
6.FME
FME有很多内置的功能可以让用户处理和分析栅格数据。早在2011年的时候,Safe Software副总裁戴尔·鲁兹(Dale Lutz)在一篇博客文章中曾发表过有关LiDAR的话题,讲述了他们对ArcGIS10.1的LAS数据集提供的支持,这些支持帮助Esri解决了面临的LiDAR数据难题。FME支持将点云数据转换为超过300种数据格式。
7.FugroViewerFugroViewer
FugroViewer TM 是一款功能强大,易于使用的免费软件,旨在帮助用户充分利用其地理空间数据。我们已经开发了它,可用于各种类型的基于栅格和矢量的地理空间数据集,包括摄影测量,激光雷达和IFSAR来源的数据。
(工作日申请许可即可)
官方下载网址链接:http://www.fugroviewer.com/
8.MCC-LIDARMCC-LIDAR
MCC-LIDAR是用于在森林环境中处理LiDAR数据的C ++应用程序。它使用多尺度曲率分类算法将数据点分类为地面或非地面。
(工作日申请许可即可)
官方下载网址链接:http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
9.Quick Terrain Reader
Quick Terrain Reader是Quick Terrain Modeler的免费随附软件。Quick Terrain Reader能够打开预建的数字高程模型(DEM)和点云,并允许用户以快速直观的方式在地形中自由移动。
(工作日申请许可即可)
官方下载网址链接:http://appliedimagery.com/download
10.FUSION /LDVFUSION
FUSION由联邦政府的一名雇员在执行公务期间在美国农业部,林业局,西北太平洋研究站开发。根据美国法典第105篇第17条的规定,该软件不受版权保护,并且属于公共领域。FUSION主要是一种研究工具。
(工作日申请许可即可)
官方下载网址链接:http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
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来源:达北云
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