在设备的设计中，在对料件进行贴装时，都需要对料件进行定位夹紧。目的是保证精度、保证料件的稳定性。给下一步的的操作提供一种稳定的条件。下边让我们一起学习几种工件的夹紧与松开机构。
要实现工件的夹紧，我们一般要分析工件的性质，工件是软的还是硬的，材料是塑料的还是金属的或者其他材质，需不需要防静电，在夹紧时可不可以硬压，能承受多大的力。选用什么材质。
一、工件的夹紧与松开机构
原理：
（1）.气缸的自动机构。通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
（2）通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
1.将料件放入仿形定位块中定位。
2.滑台气缸后退，夹紧块在拉簧的作用下，夹紧料件。
3.旋转平台旋转，将定位好的料件转向下一工位，进行加工或贴装。
4.滑台气缸伸出，凸轮随动器顶定位块的下端，定位块沿着铰链旋转，打开，可以继续放入料件。
此图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
为了提高生产的效率，一般加工贴装上会采用多工位，如图为4工位，上料与加工贴装互不影响，即上料时不影响加工贴装。工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。这种思维的设计大大提高的效率。
二、基于连杆构造的内径夹紧松开机构
原理：
（1）通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
（2）通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
1. 当气缸伸出时，气缸推活动块1向左移动，在连杆机构的作用下，活动块2同步向右移动，左右压头同步向中间移动。
2. 将料件放入定位块中，定位好。气缸退回，左右压头在弹簧的推动下，向两边移动压头从两侧同时推紧料件。
图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
三、滚动轴承夹紧机构
原理：
通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开。
1. 对推块施加力，推块向下移动，推块推动推块槽内的两个轴承，轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转，带动左右夹头向两侧张开。
2. 当对推块施加的力取消时，弹簧推动推块向上移动，推块带动推块槽内的轴承，轴承固定块沿着旋转轴逆时针旋转，带动左右夹头夹紧料件。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
此机构的推块可以用于转移机械手，夹紧料件取放料。
四、同时夹持两个工件的机构
原理：
气缸伸出，通过气缸和连杆连接的外侧夹具打开，带其他支点的内侧夹具通过气缸前端的滚轮打开。
气缸缩回，滚轮脱离内侧夹具，通过弹簧力夹持工件β，通过连杆连接的外侧夹具关闭，夹持工件α。然后，将临时组装的工件α、β转移到固定工序。
1. 气缸伸出时，推杆下移，带动带支点摇杆旋转，左右带支点摇杆向两侧张开，推杆前段的凸圆挤开轴承内侧的夹头张开
2. 气缸退回时，推杆上移，拉动带支点摇杆旋转，外夹头夹紧大料件，推杆前端的凸圆后退，凸圆离开轴承，内夹头在弹簧的拉力下夹紧料内料件
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