1927年9月19日，秋收起义部队来到了浏阳县文家市，部队召开营以上干部讨论队伍进军的方向问题，毛主席建议前往敌人守卫力量薄弱的井冈山，起义军第一师师长余洒度提出反对意见，他坚持要部队攻打大城市。
关键时刻，任起义军营长的伍中豪，当即拿着枪指着余洒度的脑袋说：“你是领导前委，还是前委领导你？”经过伍中豪的做法，大家改变了认识，纷纷同意部队进军井冈山。
伍中豪是湖南衡阳人，1905年出生，后来读过小学，1920年，他考入了北京大学，在这里结识了李大钊，因为李大钊，他深受革命思想的影响，1925年，伍中豪考入黄埔军校第四期，毕业前，他听从教授部副主任叶剑英的话，前往国民革命军第四军12师任连长。
不久，伍中豪来到了广州农民运动讲习所，担任军事教官，时任所长的正是毛主席，这段经历使得伍中豪与毛主席相识，相知，对于毛主席对革命的见解，伍中豪深感佩服，他曾对毛主席说：“我这一生就跟定了你。”
1927年9月9日，伍中豪参加了毛主席率领的秋收起义，并且之后随主席一同上了井冈山，在井冈山革命根据地创建之初，伍中豪按照毛主席的军事建议，参与指挥了上百场战斗，立下大功，当时他与林彪、黄公略一起被誉为井冈山的“三骁将”
1929年初，按照毛主席的意思，伍中豪率部前往赣南发展新的根据地，后来赣南根据地发展起来，毛主席说：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功，他是力主到赣南来的。”
1930年6月，伍中豪因肺炎住进医院，毛主席对他的病情很是关心，几乎天天都去探望他，每次到医院，毛主席都会关心他的病情情况，还会给他端水，盖被子，那个时候的伍中豪，其实就是毛主席麾下的第一爱将。
病愈后，伍中豪再次投身于军旅中，担任红二十军军长，遗憾是在10月时，伍中豪率部前往福建漳州进军时，遇到了敌人的埋伏，因为敌众我寡，伍中豪不幸牺牲，年仅25岁。
得知军长牺牲的消息，红十二军6000多官兵失声痛哭，彭老总亲自带领5000多名红军，将敌人围住，由红十二军政委谭震林操刀，将凶手罗汉苟给处决。
毛主席听闻伍中豪牺牲，内心十分悲痛，他咬住一条毛巾，在房里几天不肯出来。
伍中豪是红军在井冈山时期，深受毛主席器重的红军将领，他从1926年在农民运动讲习所开始，就一直追随着毛主席，而毛主席也亲切的称呼他为“豪子”
井冈山战斗时的许多关键时刻，伍中豪都毫不犹豫的支持毛主席，这一切都让毛主席对他很是厚爱，可惜伍中豪英年早逝，实在是让人心痛。
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