藩王是历代王朝统治中不可缺少的一部分，真正的藩王制度形成于汉朝，之前像夏、商、周三朝实行的是分封制，是有功者被分封为诸侯。秦始皇统一天下后，废除了分封制实行郡县制。
刘邦建立汉朝后有感于秦朝天下大乱秦国宗室没人领兵。所以在建立汉朝后，大肆分封自己的儿子、侄子封刘姓宗亲为诸侯王。给他们封地、人口、兵权。让他们各地为王以拱卫中央。刘邦所封的诸侯王在汉朝的统治里就是一个国中国。在分封诸侯王的同时汉高祖刘邦又给他们上了两道枷锁：诸侯国丞相、廷尉必须由中央派去。丞相、廷尉一个管民政一个管司法。诸侯王每年都要入朝朝见。后来也出现了诸侯王尾大不掉的趋势。汉景帝时出现“七国之乱”，一直到汉武帝时实行“推恩令”诸侯王之患才彻底消除。
司马炎篡位登基称帝结束了自东汉末年的战乱建立晋朝。司马炎吸取曹魏的藩王之策，对司马家族的人进行大肆封王，有封地、有兵权。对藩王封地的事务有藩王决策，朝廷不问不问。司马炎活着的时候还好没人敢造反。司马炎死后，其子继位，后贾南风专权引发“八王之乱”使长江以北陷入了最黑暗的年代。
唐朝的藩王制度不像汉、晋两朝。唐朝的藩王是可以入朝为官参与政事，如李世民没当皇帝前是秦王、尚书令、天策上将。不在朝为官也可以领一州大都督，或为一州刺史。或实领或遥领，如唐高宗没被立为太子前是晋王、遥领晋州大都督，太宗朝时三子李恪，封吴王拜为都督安随温沔复五州诸军事、安州刺史。后改为安州都督。唐朝中后期有功之人不管是宗室还是其他，功高的都受封郡王如汾阳郡王郭子仪、临淮郡王李光弼因平定“安史之乱”受封郡王。唐朝的藩王出天子的皇子受封藩王外，其他藩王爵位楚世子继承外其他人为郡王一次往下推。有意思的是唐朝的亲王很少传两代就没了。从唐朝开始一字王为亲王，两字王为郡王。
宋朝的藩王制度时承袭唐制也有自己的独创。承袭唐制的是皇子受封藩王爵位可以在朝为官，也可以出任地方官。宋朝藩王制度的独创是，皇子的起步爵位很低，不想汉朝出生就是诸侯王等着自己成年就可以去封国，也不像唐朝皇子出生就可以受封亲王或者郡王，宋朝的皇子爵位起步是国公在封郡王最后受封亲王。更有意思的是皇子只要是出任开封府尹基本上是皇位继承人。宋朝很少有藩王造反。
明朝是中国历史上最后一个汉人王朝而他的藩王制度也是历史上独特一份，分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事，世袭罔替。朱元璋建立明朝后也是大肆封王，将自己成年的儿子分封到各地去，镇守一方，明初有名的九大攘夷塞王是显著的代表朱元璋29个儿子出太子朱标一脉在南京和早夭的儿子外都出镇地方，不同的是分封藩王没有裂土，藩王不能管理地方政务可以世袭罔替，还有兵权一个藩王手里又三到五个护卫所，每个护卫所五千兵马，九大攘夷塞王去秦王、晋王、燕王、代王、宁王手里都有五个护卫所，宁王手里还有一只蒙古铁骑朵颜三卫。建文元年燕王发动“靖难之役”考的就是手里的五个护卫所和朵颜三卫。朱棣登基后收回了藩王的兵权，还不能随便出府接见地方官员，而是把藩王打你猪养起来了。而且亲王与亲王之间还不能见面。
从汉朝到明朝的藩王政策各有不同，道唯一相同的是：都是为了维护王朝的统治地位。
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