万毅原名万允和，字倾波，1907年出生于辽宁省大连市金州区四十里铺一个满族农民家庭。由于小有家私，万毅八岁时随父母移居金州县城，先后在公学堂和私塾读了三年书。十几岁时便在钱庄当店员谋生，后又在奉天省财政厅当雇员。
十八岁那年，万毅初试戎装，便脱颖而出。这一年他考入东北军陆军军士教导队第4期步兵科学习，其队长是张学良。由于成绩优异，聪慧敏捷，万毅引起张学良注意，第二年便担任张学良副官处少尉副官、沈阳北大营军械官，二十二岁考入东北陆军讲武堂第九期，二十三岁时以该期第一名成绩毕业，并获张学良奖给的怀表一块、指挥刀一把。由此可见万毅将军才华之出众。
万毅将军年少得志，也早早就与国民党结下梁子。东北改旗易帜后，蒋介石调东北军往陕甘地区剿灭红军。万毅将军彼时是东北军3旅7团代团长，1936年1月起任东北军109师第627团中校团长，他时年29岁，是东北军中最年轻的团长。后来万毅积极参与西安事变，率领所部开赴渭南前线，准备抵御国民党部队。西安事变后，他对人说：“张学良把蒋介石扣留，又亲自送回去，他这个事情做得不对，未免太重义气了。”就因为这句话，他被逮捕了，被关押近九个月。
抗日战争爆发后，万毅被派往抗日前线，参加了南京保卫战，结果全团覆没，万毅仅以身免。1938年5月，万毅又任团长，率部参加连云港保卫战。就在参加连云港保卫战的两个月前，万毅秘密加入了革命党。
连云港保卫战是万毅将军军事生涯里的光辉一笔。万毅率领本部先后主动进攻碑廓镇的伪军刘桂堂部，和涛雒镇的伪军张宗援部。每次战斗，万毅均身先士卒，带领步兵正面冲锋，又命骑兵侧面包抄，先后击溃两股敌军。
5月20日黎明，日军开始在连云港强行登陆，万毅亲临前线率部抵抗，这一仗是万毅的667团单独进行的。当时敌人利用晨雾，出动数艘汽艇，在飞机的配合下，200多名陆战队员强行登陆。667团随即进行阻击，机枪、步枪、手榴弹一起上，打得敌人不敢抬头。日军又用飞机对东北军阵地猛烈扫射轰炸，组织了一次又一次冲锋。战斗进行到傍晚，敌人利用海空优势突破东北军第一营阵地。667团官兵一面用密集的炮火阻止敌人继续向前，一面组织力量连夜发起反突击。万毅命令三营利用夜幕，悄悄插进敌营，与敌短兵相接，手榴弹、刺刀并用，敌人没有防备，面对突然袭击，虽负隅顽抗，但已无招架之力，被打得丢盔卸甲，仓皇夺路而逃。
至8月2日，日军出动舰艇40多艘，载千余人、炮五六门、飞机4架，疯狂向云台山大桅尖发动进攻。驻守大桅尖的是守军第672团，第667团作预备队，设防在师部附近待命。但日军武器优势明显，万毅的667团迅速投入战斗，并与672团配合，向日军阵地连续发动猛攻，最终夺回了被日军占领的云台山大桅尖。
万毅在连云港保卫战中立下大功，但可笑的是，这反倒成了国民党陷害万毅的证据。
万毅在“二·一七”事件中被国民党反动派囚禁。1942 年7月，按照蒋介石的命令，国民党鲁苏战区军对万毅开始了所谓的军事法庭会审，然后可笑的一幕发生了。一开庭，首席军法官李文元宣布奉政府指示，宣布万毅有以下几条罪状：
一是通日本帝国主义；
二是双十二事件的从犯；
三是奸党嫌疑。
对于第一条罪状，万毅实在哭笑不得，他率部参加保卫南京血战，率667团激战苏北鲁南，多次杀敌立功，这难道是通敌？
李文元大概也觉得自己可笑，更没话可辩解，于是悻悻地说：“罪状上有这条，我不能不问。”万毅驳斥：“你作为主审法官，总得想一想，找一找证据吧？”李文元自知理亏，就跳过第一条，问其他罪状，可也被万毅一一反驳，李文元又无言以对。一审草草收场。
1942年8月，万毅又接受了第二次审判，一样没有宣判结果便草草收场。万毅看出国民党这是无论如何要置自己于死地，于是经过精心计划，趁夜冒险逃出监区，连夜跑到了八路军控制区，从此脱离国民党魔爪。
后来万毅将军先后任新111师副师长、师长、八路军山东军区滨海军区副司令员兼山东军区滨海支队支队长、山东军区东北挺进纵队司令员等职。解放后又参加了抗美援朝战争，任中国人民志愿军特种兵司令员，中国人民志愿军炮兵司令员，多次率部参加战斗。1955年被授予中将军衔。万毅将军成为满族将军中军衔最高的一位。
1997年10月31日，万毅将军因病在北京逝世。
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