在撤离法国前，英国准将维维安·珀伯（Vyvyan Pope）给伦敦战情办公室的同事派送了紧急信件，信中最关键的段落如此写道：“我们需要给战斗中的坦克安装更厚的装甲，配上威力更大的火炮。
其实令珀伯没有想到的是，英国已经基本研制出了自己新一代的巡洋坦克，但不幸的是，他的意见却没有得到真正的贯彻。盟约者（Covenanter）和十字军（Crusader）坦克都应军方要求下加装了坦克护甲，但其火炮一开始没有明显改观。
这般错误的思想下，英国军事部门无疑枉费了很多人才的宝贵建议，而我们开头提到的珀伯准将在1941年死于空难，而直到1942年夏季英国才首次出战了搭载6磅炮的十字军坦克。
也许让英国军事部门彻底察觉到问题也并非难事，随着前线坦克战事的不断深入，研发在前装甲装备75mm主炮的巡洋坦克终于在1940年7月有了设想，可是当时的计划书中并未提及这类主炮的具体信息。
1941年英国召开的坦克会议上，各路英国军工企业与人才们也拿出了自己的方案，沃克斯豪尔汽车公司提出了后来的丘吉尔步兵坦克、路菲尔德机械与飞机公司设计了改进版的十字军坦克，而伯明翰铁路与车辆公司（Birmingham Railway Carriage & wagon company）的方案同路菲尔德公司相近，但是重量更轻，还有自己独特的履带及悬挂系统。
以A24命名的坦克研发计划就此紧锣密鼓地进行着，应军方要求，坦克必须争取在1942年春投入生产，而于这种背景下，克伦威尔巡洋坦克渐渐走进了人们的视野。
第一眼看到克伦威尔坦克，也许你会想到玩具模型，比如她那方型的炮塔、棱角突兀的轮廓、两侧硕大沉重的车轮都不像十字军坦克的外型曲润流畅。虽然它比十字军坦克只高了6英尺，可却显得十分高大，这也许也和其硕大的炮塔与主炮相关。
事实上，克伦威尔坦克比十字军坦克也更长更宽，更具防护性和威力。克伦威尔坦克的型号有很多，而早期生产不多的“骑士”、后来的“半人马”、A30“挑战者”等英国坦克实际都与其相关。
主炮则是口径为57mm的英国6磅反坦克炮，车载机枪则是7.92mm的BESA气冷机枪，同时为了适应英国巡洋坦克的行进射击的战术理论，克伦威尔坦克的主炮和机枪都采用的是共轴系统。
其中A27m克伦威尔坦克运用了降低频率的流星发动机（Meteor engine），也就是取材自战斗机上的航空引擎，半人马则使用自由式发动机，尾部更轻更缺乏防护。
1943年4月，英国第九装甲师开始初步列装克伦威尔坦克和半人马坦克。1943年8月，英美双方进行了“德古拉行动”，目的是测试半人马、克伦威尔以及谢尔曼坦克之间的性能优劣表现。
在参与诺曼底登陆后，克伦威尔坦克广泛活跃在西线前线，尽管克伦威尔坦克是英国当时最新的巡洋坦克，却在护甲性能上无法匹敌德国坦克，更不用提强大的虎式坦克。
不过克伦威尔的高机动性也受制很大，依靠气冷的引擎往往在泥泞、落叶极多的地形中散热受阻，引擎过热是常见状况，再加上敌人四处布设的地雷，其机动性的发挥实为困难。
使用克伦威尔坦克的捷克军团曾经发明了自己的方式加强克伦威尔坦克的防护，通过该坦克精确地点焊防护板，可以使得其承受更大的炮射。
克伦威尔坦克以其优异的机动性也经常被使用成指挥坦克，在其之后又诞生了A30挑战者、A30复仇者SP2、A34彗星、A34彗星“鳄鱼”喷火坦克。
战后的克伦威尔坦克以及彗星坦克在1951年参加过朝鲜战争，不过最后基本在1954年淘汰，并且大部分还卖到了中东国家来使用。1948年，英国还重新制造了几百辆克伦威尔坦克，但目的更多是用于之后坦克的开发与研究。
也许克伦威尔坦克的名气很小，不如群星闪耀的德国坦克，比不上美国的谢尔曼，甚至可能小过击杀魏特曼的萤火虫坦克，但它在当时的盟军中扮演了重要的作用。
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