快讯|九号公司调整组织架构，成立四大机器人团队；擅长扑克的通用 AI 游戏机器人等

　　1.九号公司调整组织架构，成立四大机器人团队

　　12月3日，为推动机器人业务快速发展，实现AI及机器人技术持续领先，九号公司对原机器人团队进行优化调整，成立“AI及机器人技术研究院”、“商用机器人事业部”、“家用服务机器人事业部”、“机器人移动平台产品线”四大新的组织架构，进一步建设精干稳定、能打胜仗的机器人团队，夯实机器人核心技术，推进机器人产业落地，以便适应机器人业务未来3-5年发展需要。据了解，九号公司一直将机器人作为重要业务之一，是国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。

　　2.ReBeL：擅长扑克的通用 AI 游戏机器人

　　近日，来自 Facebook 人工智能实验室的研究团队推出了基于递归信念的学习（ReBeL），这是一种通用的 RL + Search 算法，可以在所有两人零和游戏（包括不完全信息游戏）中使用。ReBeL建立在 RL + Search 算法（如 AlphaZero）的基础上，该算法已在完美信息游戏中证明是成功的。与以前的 AI 不同，ReBeL 通过考虑每个玩家可能对游戏当前状态拥有不同信念的概率分布来做出决策，我们将其称为公共信念状态（PBS）。换句话说，ReBeL 可以评估其扑克对手认为自己拥有一对 A 的机会。通过考虑每个玩家的信念，ReBeL 能够对待与完美信息游戏类似的不完美信息游戏。然后，ReBeL 可以利用我们开发的修改后的 RL + Search 算法，以处理不完美信息游戏的更复杂（高维）状态和动作空间。

　　3.中国首辆完全无人驾驶的机器人出租车在深圳行驶

　　如今，完全无人驾驶的机器人出租车在中国的道路上行驶已成为现实。AutoX 成为第一家在中国的街道上投放完全无人驾驶车辆的公司，这些车辆现在在深圳漫游。该公司发言人向媒体透露，它们尚未向公众公开，但这仍然是一个重大举措。AutoX 声称这是有可能的，这要归功于「第五代」自动驾驶系统，该系统在侧面包括一对LiDAR 传感器，「4D」雷达传感器和彻底的盲点感应。机器人出租车甚至可以对周围的较小物体做出反应。该公司表示经过测试的平台，该平台知道如何导航从非法停放的汽车到未经保护的掉头的一切事物。据了解，该公司的机器已经在包括加利福尼亚在内的其他地方进行了测试，但是中国的「大量道路使用者」帮助其迅速完善了技术。

　　4.莱茵金属公司的新型武装侦察机器人能为部队提供火力支援

　　莱茵金属（Rheinmetall）公司推出了其最新的武装战场机器人，该机器人设计用于战术情报收集和战斗支援。作为该公司Mission Master自主-无人地面车辆(A-UGV)家族的一部分，“任务大师-武装侦察”（ Mission Master – Armed Reconnaissance）系统不仅能执行侦察任务，还能为部队提供火力支援。公司采用了其Mission Master平台，并增加了一个传感器套件和一个莱茵金属Fieldranger遥控武器站（RCWS），以便在需要时提供火力支援。传感器套件包括一套远程光电/红外传感器、一台360度全景摄像头、一台激光测距仪和一套激光瞄准系统。此外，还有一个11.5英尺(3.5米)的可延伸、可倾斜的桅杆，使机器人能够从掩体下勘测区域，该桅杆可以收起，使机器能够在CH-47 Chinook等运输直升机内携带。

　　5.2020世界机器人大赛总决赛在佛山举行

　　12月3日，2020世界机器人大赛总决赛在广东佛山与国际智能机器人博览会同期举行。本次大赛聚焦高精尖技术交流、产业技术应用、市场规模影响等方面，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大类赛事。

　　6.最新研究：人工智能控制气球实验促全自动环境监测成为可能

　　国际学术期刊《自然》最新发表一篇计算机科学研究论文称，一种人工智能控制器能让平流层的气球一连数周待在原地，这一研究结果代表深度强化学习向现实世界应用迈进了重要的一步，将提高全自动环境监测成为现实的可能性。

　　7.国内首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队正式亮相

　　12月3日消息，AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi（无人驾驶出租车）车队。据悉，此次AutoX发布的RoboTaxi车队集成了AutoX的第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率的激光雷达和摄像头，从软硬件层面确保超高精准度感知能力以应对中国复杂的都市路况。

　　该文章内容转载自天津机器人、Engadget、机器之心、环球网

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