清朝咸丰年间萨镇冰出生在福州地区，其祖先为曾经辅佐过元朝君主的色目人，到了元朝中期君主御赐萨姓。其后代一直都认为属于蒙古族人，也有一部分自认为回族人。到了元朝末年，萨家搬迁到福州地区，属于福州地区著名家族。同治年间，福建船政局沈葆桢与萨镇冰父亲关系比较好，经过推荐，萨镇冰成功来到福州船政学堂学习，在此期间学习成绩优秀，成功从学堂毕业后来到杨武号船只上实习。光绪年间代表福建船政局留学海外，来到英国皇家海军学院学习。回国后的萨镇冰被分配到南洋水师。
海军历史起源于北洋水军，在与日本作战时，这支舰队被全部消灭。战败过后，将士被撤销职务返回自己家乡。这批将领内心是非常沉重的，因为作战失败内心自然不会好受，作为曾经留学海外中的一员在与日本军队交战时只能指挥将士被迫防守，非常让人觉得憋屈。
从英国回到清朝的萨镇冰，曾经也希望能够为自己的国家奉献出自己的力量，但是腐朽不堪的清政府实在是看不到任何希望，萨镇冰放弃从事军队前线工作，回到自己的家乡，找了一份担任私塾老师的工作，靠着绵薄的工资维持生计。距离中日甲午海战结束只有半年时间，张之洞再次邀请他担任台官，这才又回到军营中。
北洋海军的失败，让清政府认识到自己还是太过于弱小，准备再次组建一支海军。重新让叶祖珪担任军队将领。他认为自己的能力远不如萨镇冰那般优秀，向朝廷推荐萨镇冰担任统领，清政府听从他的意见，让萨镇冰担任帮统。回到海军部队的萨镇冰诸事较为顺利，自己的官职也是一路高升，没用几年成功成为整个北洋海军的统领。好景不长，八国联军又开始侵略，刚好由政府建立的天津水师学堂被这场侵略战争所摧毁。萨镇冰受令重新兴办起一直海军学堂。
萨镇冰来到山东地区考察后，认为此处距离港口距离较近，便亲自在这里办起了海军学堂，由他起草规定学堂规章制度。国家迫切需要一批海军人才便将原来的五学年改成了三学年。自己参与到教学工作当中，训练海军军官，一系列的举措为国家培养出许多人才。在此之后，朝廷认为其功劳巨大，任命萨镇冰为南北地区水师首领领，的海军由他统一领导指挥。经过他的管理，南北海军不再像是一盘散沙，朝着近现代化方向发展，管理越发系统化。
清朝不复存在之后，长时间处于军阀混战时期。萨镇冰为了使得国家海军力量能够保存下来，发布一条命令。不允许海军参与到任何一方军阀争斗之中。在辛亥革命时，奄奄一息的清朝廷下令海军出战，无奈下萨镇冰只好按照朝廷的命令向自己的同胞发起进攻，即使心中一千个不愿意，也是不能够违抗命令。作为萨镇冰曾经的学生，革命人士黎元洪劝说萨镇冰加入革命队伍，他又何曾不知道清朝早已腐朽不堪。
虽然海军队伍中也是很希望能够反抗清朝廷，但萨镇冰依据做不成反叛的事情来，只能主动放弃对海军指挥，选择离开指挥前线。在其离开之后，海军很快便加入革命阵营。中华民国成立之后，频繁更换首领，每一任首领都不忘对萨镇冰委以重任。抗日战争爆发后，此时的萨镇冰年事已高，依然坚持走访各地筹备自己，积极支持抗日事业。新成立之后，志愿军支援朝鲜最终取得胜利，萨镇冰忍不住流下眼泪，回想起几十年前的自己也是因为朝鲜发生战争，只不过现在获得不一样的结局。
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