商鞅变法可以算是战国时期最成功的一次改革，他让秦国从公国一跃变成了王国，并且已经为它继续发展成帝国铺好了道路。在商鞅死后十四年，秦惠文王称王，一百零四年后，秦国一统天下，嬴政称始皇帝。就是这样一个社稷之臣，最终却死于非命。
公元前337年，商鞅在咸阳城被处以车裂的酷刑，商鞅为什么会落得如此下场呢？
当赢驷还是太子时，触犯了秦国禁律，但是正值新法推行，商鞅认为法令执行不畅就是因为贵族的干扰，如果下定决心变法，实行法治，太子犯法不能受刑罚，就惩罚了他的两位师傅。公子虔被割去了鼻子，公子贾脸上被刺字，如此，政令畅行无阻，但商鞅却得罪了当时的太子，后来的国君。所以，孝公去世，太子登基，公子虔立即状告商鞅谋反，秦惠文王一直对当年刑罚之事耿耿于怀，于是下令逮捕商鞅，商鞅逃到商邑，起兵攻打郑县，兵败被杀，尸体被带回王宫，处以车裂极刑，同时灭族。
这是表面的原因，也是被历史所记载的原因，一定有人会问：公子虔状告商鞅谋反，以商鞅当时的身份地位真的会谋反吗？谋反的证据又有哪些呢？答案是没有证据，公子虔的原话是“商君欲反”，就是想造反，还没有行动。说白了就是和后来岳飞的罪名一样，莫须有，是诬陷。
那为什么公子虔敢诬陷商鞅呢？
因为商鞅新法鼓励人们相互告发，并没有说要证据，也没有说被证明是诬告后举报者要负法律责任，所以就算是诬告，罪名也能成立。再加上秦惠文王对商鞅是恨之入骨，肯定是一告一个准。
商鞅被诬陷后，很清楚自己是孤军奋战，有理说不清，只好逃走。商鞅逃到秦魏交界处，天黑想住宿，却无法入住。旅店掌柜说：商君规定，客人住店需出示证件，无证入住是要治罪的；而且如果入住的客人是罪犯，那旅店掌柜就是同罪。商鞅正被通缉，当然不敢出示证件。走投无路的商鞅逃到魏国，却因当年河西之战诱擒公子卬，被魏国驱逐回秦境。被迫潜回商邑，秦惠文王派兵攻打，商鞅兵败被杀，尸体被车裂。
其实，商鞅为自己辩护的最后一条路是被他自己堵死的。因为秦法里，没有辩护这一条。商鞅当年在渭水之滨一日之内处决犯人七百余人，以至于“渭水尽赤，嚎哭之声恸于天地，蓄怨积仇比于丘山”，如此惨绝人寰，这些犯人经过辩护、核实证据了吗？没有。所以，商鞅的死也有作法自毙的结果。
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