不知道大家有没有听过这样一个传说，美国卫星可以看清地面上的车牌，甚至是报纸的大字标题。它说的就是美国的“锁眼”，作为人类有史以来分辨率最高的侦察卫星，它可以“看清”10到15厘米的物体，连哈勃望远镜都是它的简配版。当然，它的造价也不菲，据说制造一颗“锁眼”USA 224号卫星需要63.5亿美元，比一艘“尼米兹”级核动力航母还要贵，而现在，我们也有中国版的“锁眼”了。
美国锁眼光学侦察卫星
锁眼拍摄的非密级照片
据媒体报道，今年9月7日，我国在太原卫星发射中心，用长征四号乙运载火箭将一枚高分十一号02星送入太空。相比之前在2018年7月31日发射的高分十一号，02星是光学遥感卫星，地面像元分辨率最高可达亚米级，准确来说就是0.1米。
这就是高分十一号02卫星
简单来说，高分十一号02星就是中国的“锁眼”，外形也挺像的，但是它的体型却比“锁眼”小多了。“锁眼”KH-11卫星非常巨大，长19.5米，直径3米，早期KH-11卫星的质量约12吨，与我国的“天宫二号”空间实验室大体相当，而后来批次的质量更是提升到17吨到19.6吨，这么大的卫星，都可以作为宇宙飞船来，当年与KH-11卫星竞争的KH-10卫星，其实就是载人侦察卫星，甚至可以称为载人侦察宇宙飞船。
锁眼卫星大小如同宇宙飞船
而长征四号乙运载火箭SSO能力大约为1.9吨，也就是说高分十一号02星的重量只有美国“锁眼”的十分之一，这得益于科技的进步，不只是光学元器件和电子技术的进步，还有燃料补给技术的进步。“锁眼”卫星为了实现强悍的机动变轨能力，带了差不多5吨的燃料，而我国则使用了先进的卫星“太空加油”技术。2016年，由国防科技大学设计的“天源一号”卫星在轨加注实验载荷，就成功完成了在轨加注相关试验。
天源一号的加注试验是在同一颗卫星内部进行的
有意思的是，上世纪90年代初，为了打造“哈勃”太空望远镜，美国国家侦察局给它捐赠了一套“锁眼”KH-11卫星上面的2.4米主镜片。2011年，美国国家侦察局又送给了美国国家航空航天总局2套最新版“锁眼”KH-11卫星的2.4米望远镜组件，性能远超“哈勃”太空望远镜上的老镜片。而我国目前也正在打造中国版的“哈勃”，计划在新一代空间站设置一个伴随望远镜，名为“巡天”，并在太阳轨道也部署一个太空望远镜，不知道到时候是否会用到高分十一号02星的镜片。
大直径镜片是关键技术
其实世界最大的光学镜片是中国造的，早超过锁眼2.4米直径
目前，我国光学卫星空间分辨率达到0.1米到0.5米，而雷达卫星的分辨率也达到0.5米到1米，处于国际一流水平。说完光学卫星的分辨率，再来说说我国导航卫星的性能。大家都知道，我国“北斗”导航卫星早已投入使用，前不久又完成部署了“北斗二代”。
北斗二代导航卫星星座
“北斗”定位系统民用服务精度大概在10米左右，而“北斗二代”将定位精度提高到1.5米，这意味着可以实现车道级导航服务，再也不用担心定位不准而错过辅导，当然，也再没有实线并道而逃过扣分罚款的侥幸了。然而，这并不是最高精度，海上北斗增强系统的精度更是已提升至3厘米级别，精度指标在局部区域已超GPS。
我国卫星导航精度已达3厘米
实际上，早在2014年，就有媒体报道我国北斗三号卫星，可以实现3厘米精度的导航定位，甚至可以通过差分技术，将相对精度提高到毫米级别。现在4年时间过去了，这一技术应该早已实现了普及。对于制导导弹攻击目标等军事用途，米级定位精度就已经足够了，但是在无人驾驶、形变监测、工程建设等民用领域，需要厘米级定位精度，比军用技术更高。
无人驾驶不仅仅是摄像头和雷达技术，还涉及5G和厘米级卫星导航
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