王阳明是明代著名的哲学家、政治家、军事家，他的一生不仅战功卓著，而且他独创的心学思想，更是对后世产生了深远的影响。
他的心学思想的核心是“良知”二字。那么，何为良知？人的良知在哪里呢？王阳明认为，良知就是天理，致良知就是通过自我修养，达到合乎天理的境界。1528年，王阳明病重时，写下了《咏良知示诸生》四首绝句，短短的四首诗，非常形象地为人们阐述了“良知”二字。
咏良知四首示诸生（其四）
王阳明（明）
无声无臭独知时，
此是乾坤万有基。
抛却自家无尽藏，
沿门持钵效贫儿。
前两句，王阳明说明了良知就是天道。首句，意思是说上天行事时没有声音和气味，只有良知。“无声无臭”这一典故出自《诗经·大雅》：“上天之载，无声无臭。”《中庸》第三十三章中也引用了这句话。次句，王阳明直接指出，良知就是天地万物的基础和根本。
后两句，王阳明告诉人们，良知就在每个人的心中。他运用了一个十分贴切的比喻：每个人心中都有用之不尽的宝藏，却偏偏要像乞丐一样，拿着钵盂去乞讨。
王阳明说，心者，乃天地万物之主，心外无物，心外无理。良知就在自己的心中，每个人都具备，不需要向外求，只要我们将它唤醒，就是无尽的宝藏。
其实，这和佛教所说的“众生皆有佛性”是类似的道理。佛陀认为，很多人找不到自己的本性，所以就无法开悟，只是一个凡夫。
因此，王阳明说，求人不求己，良知被世俗的尘埃蒙蔽，人们就无法发现它。“沿门持钵效贫儿”就是一种可悲的状态。可是，我们大部分人都在骑驴找驴。要求得生命的升华，就要打开自家的宝藏，好好地认识它、使用它，否则你永远是一个精神上的乞丐，惶惶不可终日。
你若盛开，清风自来。
每天抽一点时间，让自己的心从纷纷扰扰的日常事务中解脱出来，好好擦净心中的镜子，你就会找到良知。
王阳明从“心外无理”出发，认为每个人都可以通过自身修行获得良知，成为圣人，即便是愚夫愚妇，也可以成为尧舜。这对唤醒人们的主体意识，调动人的主观能动性起到了很大的作用，因此，他的心学思想，征服了整个东亚地区，为人们修身处世提供了很好的指导。
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