买消防机器人何须东奔西走，北京凌天各种型号都有

技术背景

随着我国经济的快速发展，建筑高度不断攀升，体量跨越越来越大，成为城市建筑发展和文明繁荣高度的高层和超高层建筑急剧增多，给消防工作带来新的压力，火灾预防和灭火救援迎来新的挑战。

2019年3月21日下午，位于江苏省盐城市响水县陈家港镇的某化工厂发生爆炸事故。事故发生后，有关部门迅速启动应急预案，武警江苏总队第一时间赶赴现场展开救援。此次事故造成78人死亡，多名人员重伤，爆炸起因为苯储存罐燃烧。

一些建设年代较早的高层建筑，由于当时相关技术标准没有对建筑外保温材料做出具体规定，导致这些建筑外保温层使用可燃材料，一旦发生火灾，尤其是外在保温材料脱落的情况下，火势会迅速蔓延，极易发生立体燃烧，给群众生命财产造成巨大损失。为切实提高救援效率，克服高层火灾救援难题，相关单位研发出各种类型的消防机器人，代替人员执行工作。

现有技术

总的来说，市面上提供的消防机器人种类很多，造价和维护成本也很高，在一些经济不发达地区，应急部门的机器人数量很少，一旦发生火灾，很难单靠机器人的力量进行救援。除了成本外，其自身的硬件和软件也有一些问题。

1. 以目前的技术来看，现有的消防机器人部分存在通过性较弱的问题。如果在路况艰难或障碍物多的场所工作，机器人不具备爬坡、登梯及障碍物跨越等功能，会对火灾救援造成不利影响。

2. 关于防护问题，部分机器人防护等级较低。一些机器人没有采用耐高温材料，内部也没有智能降温系统，装置内部的机械部件会受到高温的影响而降低工作效率，比如自喷淋结构系统，地盘悬挂结构系统，自脱落结构系统，大大缩短了机器人的使用寿命。

3. 在消防侦察和通讯方面，现有的消防机器人部分没有采用无线通讯技术，机器人进入火灾现场后，信号会被干扰，一旦超过设定的通讯距离，现场沟通会变得不顺畅。从而影响到消防员及时获取火场的数据信息，降低了消防员在应对易燃易爆火灾的能力。

4. 以目前的技术来说，现有的部分机器人所采用的自动喷淋降温技术比较传统，喷淋冷却的水管路缺乏必要防护，机器人深入到高温环境后，水幕无法完全防护主机身，电机会迅速老化，并不足以完全代替消防员深入到危险的火灾环境中执行救援。

5 . 关于软件问题，一些机器人需要改进。当机器人进入到火灾现场，高温可能会影响机器人的主线板，进而影响控制系统，且大部分机器人是采用大功率柴油机作为动力电源，在遇到高温现场时还可能出现爆炸。当前，消防机器人所使用的红外热眼追踪功能、环境监测模块对火灾现场的温度、湿度、热辐射等感应技术还不成熟，通过红外热成像对热源的检测和跟踪并不十分准确，容易误导消防人员，总体上看，还有很大上升空间。

6. 从机器人的硬件来讲，现有的机器人部分存在泡沫喷洒流量小、范围窄、喷射距离短等问题，再加上机身缺乏对高温、辐射热的防护，机器人硬件容易老化、破损。目前还没有研发出能准确定位起火源物质的传感器，仅凭借机器人所负载的红外摄像机、红外热像仪等装置传送过来的视频或图片，很难将火灾现场内有害气体种类、灾区环境等信息准确快速的反馈给消防员，延误最佳救援时机。

上述不足是消防机器人目前亟需解决的问题。为了提升火灾救援效率，北京凌天智能装备集团股份有限公司创新了原有的技术，弥补了产品的不足，使消防机器人变得功能多样化、操作智能化。下面是北京凌天自主研发的消防机器人系列：

防爆消防灭火侦察机器人（轻型）

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【防爆消防侦察机器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地

产品特点：
1、达到8种气体，2种环境参数参数
2、行驶速度快：≥6.51Km/小时
3、自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等
4、机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：
1、尺寸：≤长1305mm×宽800mm×高1065mm

2、拖拽距离：≥100m
3、持续行走时间：2h
4、视频传输距离：1000m
5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防灭火侦察机器人（中型）

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【防爆消防侦察机器人喷水演示】

RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人（中型）可使用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。

产品特点：
1.达到8种气体，2种环境参数参数
2.可拉动3条100米充满水的标准DN80消防水带。
3.自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等

4.机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长2180mm×宽1260mm×高1740mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：2h

4、视频传输距离：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防灭火侦察机器人（重型）

【防爆消防灭火侦察机器人喷水视频】

RXR-MC200BD防爆消防灭火侦察机器人（重型）特别适用于石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

产品特点：

1.大流量鸭嘴式水炮设计，可变换多种喷水形式，喷射流量可调节、射程高，满足大空间场所火灾扑救工作
2.达到8种气体，2种环境参数参数
3. 拖拽水带能力强，可同时拖拽6条80水带

产品参数：

1、尺寸：长2800mm×宽1730mm×高1470mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：3h

4、视频传输距离：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

防爆消防灭火侦察全地形机器人

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【消防灭火侦察全地形机器人越障视频】

RXR-MC80GD防爆消防灭火侦察全地形机器人可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
机器人采用前后双履带+4辅助关节结构，辅助关节与履带二合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；
轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

产品参数：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨沟宽度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行驶速度：≥1.6m/s

消防灭火侦察全地形机器人

RXR-M80LGD消防灭火机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；
轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防侦察机器人

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场勘察的专用设备。本产品具备音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

产品特点：
1.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
2.多功能侦察系统
红外热成像、可见光、夜视等多种高清视频及音频信息采集；现场环境实时反馈；八种气体和温湿度实时反馈。
3.接入机器人网络化云平台
机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1408mm×宽932mm×高1178mm

2、遥控距离：1140m

3、持续行走时间：2h

消防侦察机器人

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备气体与音视频侦察功能；
机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；
轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人

【中倍数泡沫机器人爬坡视频】

RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。

产品特点：
1.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
2.行驶速度快：≥ 5.76Km/小时，
3.接入机器人网络化云平台
机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1460mm×宽1025mm×高1780mm

2、遥控距离：1500m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人适用于各种大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等事故救援。主要替代消防员在石化、燃气储罐等场所流淌型火区的覆盖型灭火作业。

产品特点：

1.行驶速度快：≥5.47Km/小时，
2.压力泡沫混合液既是灭火介质，又驱动风轮旋转，节约能耗；

3.接入机器人网络化云平台
机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1450mm×宽1025mm×高1340mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防灭火机器人（标准版）

【防爆消防灭火机器人行走喷水视频】

RXR-M80D消防灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。

产品特点：
1.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
2.行驶速度快：≥5.76Km/小时，

产品参数：

1、尺寸：长1528mm×宽890mm×高1146mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能细水雾灭火机器人

【防爆消防细水雾灭火机器人喷水视频】

RXR-Q100D消防智能细水雾灭火机器人适用于各种灾害隐患多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时扑灭，避免火情蔓延产生重大灾害，同时可为大型消防设备争取救援时间，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品同时兼具灭火、视频侦察、灾区环境监测等多种功能。

产品特点：

1.具备喷射直流水及细水雾功能：
直流水最大喷射距离18米
高压细水雾最大喷射距离8米
2.自带水箱蓄水：
水箱容积100L
装有DN80快插头可快速补给消防水
3.拖拽性能优越：≤5000N 可拖拽一条DN80充实水带行驶100米

产品参数：

1、尺寸：长1520mm×宽1050mm×高1280mm

2、遥控距离：1000m

3、持续行走时间：2h

4、直线最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(细水雾）

防爆消防灭火排烟机器人

RXR-YC25000BD防爆消防排烟侦察机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端组成，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，对提高救援安全性具有重要意义。本产品具备排烟、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

产品特点：

1.排烟用途广
可用于排烟、送风、喷射水雾灭烟、降温、降尘、循环水驱动节约水资源等功能
2.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
3.牵引力：6500N

产品参数：

1、尺寸：长1964mm×宽1298mm×高1543mm

2、遥控距离：2500m

3、持续行走时间：2.5h

核心模块和基地实景

北京凌天特种机器人关键零部件明细表

特种机器人保障基地实景

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