五虎上将当中最早跟随刘备的就是关羽和张飞，其次是赵云，黄忠与马超都是后来才加入的。到了蜀国后期，五虎上将已经老的老、死的死，以至于出现蜀中无大将廖化作先锋的情况。关羽的儿子关兴与张飞的儿子张苞为蜀国贡献了一定力量，但两人都死得早。而赵云的儿子赵统和赵广都曾经为蜀国立下功劳，但同样为五虎上将，为啥马超和黄忠的后人很少被提及？原因各不相同。
黄忠
在《三国演义》当中，并没有对于黄忠、马超后代的描述，两人跟随刘备的时间都比较晚，那时候想必都已经有了子嗣，但是为什么一直没有被提起呢？黄忠的后人在《三国志黄忠传》中提到了，原本黄忠有个儿子名叫黄叙，但是早早的就死了，之后黄忠再也没有过孩子，自然也就不会被提起了。
马超
按道理来讲，马超是西凉官宦世家出身，父亲马腾就是西凉太守，马超也继承了父亲的勇武，他的儿子自然也应该从小接受良好的教育，至少也应该是一位武将。然而马超的后代并没有登上历史舞台。据说，马超的后代和亲人曾经遭到过两次屠杀，第一次是在马超与曹操大战的时候，马超战败，妻儿都被曹操杀害。
后来马超又去投奔了张鲁，受张鲁之命去益州办事，没有带走家属。之后他直接在阵前加入了刘备阵营，妻儿自然再次落入虎口。这直接让马超失去了所有妻儿，一直到后来，才有一个儿子马承和一个女儿，而且马承很可能是从弟马岱的儿子。在马超死之前，嘱咐刘备要照顾好自己的弟弟马岱。如果马超真的有亲生儿子，应该嘱咐刘备照顾儿子而不是弟弟马岱。
相比两人的颠沛流离，关羽、张飞、赵云更幸运一些，都留下了家小儿女，可怜马超、黄忠这样的勇将，最终都落得后继无人。
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