2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书（附下载）

导 读

随着传感器和人工智能技术的发展 ， 人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法 ， 不断增强其环境感知和灵活运动的能力 ， 逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR （ Autonomous Mobile Robot ） 。

传统AGV ， 其概念源自工业应用 。 自1953年第一台AGV问世以来 ， AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆 ； 但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的 “ 沿着地上铺设的导引线移动的运输车 ” 。 因为20世纪移动机器人技术不发达 ， AGV行业经历了40多年发展 ， 市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级 ， 发展了电磁感应引导 、 磁导条引导 、 二维码引导等技术 。

在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念也被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引不同，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。

自主导航

相比于传统AGV需要预设标识规划路线导航，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。

AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。

高灵活性

传统AGV被限制在一个严格的路线，这是集成到设施——通常安装在地板上。这意味着应用程序是有限的，传统AGV在整个服务生命周期中执行相同的交付任务。改变太昂贵，破坏性太强，不符合成本效益。

AMR只需要简单的软件调整就可以改变它的任务，所以同一个机器人可以在不同的位置执行各种不同的任务，自动调整以满足不断变化的环境和生产需求。AMR任务可以通过机器人的界面进行控制，也可以通过车队控制软件对多个机器人进行配置，这些机器人可以根据位置和可用性自动确定订单的优先级，以及最适合执行给定任务的机器人。一旦建立了任务，员工就不必花时间协调机器人的工作。

此外如果需要对产品或生产线进行修改，AMR的灵活性与要求敏捷性和灵活性的现代制造环境十分契合。如果移动了生产单元或添加了新的单元或流程，则可以快速轻松地上载新的构建地图，或者AMR可以在现场重新映射，因此可以立即将其用于新任务。与传统AGV相比，AMR在应用场景的布置更加简单，随着业务需求的发展，应用端可以轻松地自行重新部署机器人，优化生产。

从传统AGV到AMR，可以看出，这种物流搬运设备的“车辆”属性正在被弱化，机器人属性更加凸显。

行业的硬性需要推动AMR应用进一步拓展。例如3C电子制造等领域，传统的传统AGV不能很好的满足其产线搬运的柔性化需求，而AMR的无轨导航正好能契合行业需求。

而技术的成熟则为AMR的规模应用奠定了基础。SLAM技术在AGV上的应用近几年才开始，此前由于经验不足等方面的原因可能会出现一些不稳定的因素，近几年开始逐步成熟，同时，调度软件及一些人工智能技术的发展也使得AMR更加智能柔性。

此外，成本的进一步下降正在增加企业选用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光传感器价格的下降导致AMR产品整体成本有所下降，另一方面，因为AMR不需要电线、磁条或对构建基础设施进行修改，安装和运行更快也更具效率，应用端的投资回报周期会更短。

为了洞悉AMR在工业物流及仓储物流应用领域的发展现状，探索AMR未来发展趋势。

以下是报告部分内容

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