在TGS实机影片中，特显了本作承继《塞尔达传说旷野之息》世界观的四英杰，米法、达尔克尔、力巴尔和乌尔波扎。
米法
拥有治疗他人能力的卓拉族公主。其能力被赏识，担任神兽「瓦?露塔」的操纵者，是林克年幼时关系非常好的朋友。在《塞尔达无双：灾厄启示录》中具有控制水的力量。
达尔克尔
拥有防护一切冲击的能力的鼓隆族豪杰。其能力被赏识，担任神兽「瓦?鲁达尼亚」的操纵者。是热爱故乡死亡之山，性格潇洒不羁的战士。在《塞尔达无双：灾厄启示录》预告中，具有时停和召唤巨大石像的能力。
力巴尔
在利特族里拥有最优秀能力的战士。其能力被赏识，担任神兽「瓦?鲁达尼亚」的操纵者。虽然自尊心强，但拥有与之相应的实力。在《塞尔达无双：灾厄启示录》中，可以召唤庞大的风暴，在风暴中肆意飞行和射击。
乌尔波扎
拥有操纵雷电能力且是优秀战士的格鲁德族的族长。其能力被赏识，担任神兽「瓦?娜波力斯」的操纵者。是已故海拉鲁王妃的好朋友。在《塞尔达无双：灾厄启示录》预告中，拥有召唤雷电和进入子弹时间的能力。
角色「英帕」公开
虽然在《萨尔达传说旷野之息》以知道大灾厄的老婆婆姿态登场，但以100年前作为舞台的本作，以年轻姿态和林克一起面对敌人。在预告片中，英帕是一个会使用忍术的灵活角色，会召唤分身，偏向法系忍者。
《塞尔达传说旷野之息》的连动特典决定
另外，将发布与《萨尔达传说旷野之息》的游戏记录连动特典。只要Nintendo?Switch主机上有《萨尔达传说旷野之息》的储存资料，就可获得游戏内道具的特典「训练兵的木剑」
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