光荣在TGS2020上带来了《塞尔达无双灾厄启示录》的首次实机游玩演示，前半段展示操控林克画面，后半段为年轻英帕的战斗展示。游戏重现了100年前在海拉鲁王国发生「大灾厄」的情况，林克和各个角色也会以昔日时光中的模样登场，可以操作林克、四英杰和塞尔达等人。
本次演示也是确定了英帕也是可操作的角色之一。另外大量游戏角色的介绍、人设、技能介绍等等都有了详细的介绍!
本作承继《萨尔达传说 旷野之息》世界观的四英杰「米法 」、「达尔克尔」、「力巴尔」和「乌尔波扎」。在《萨尔达传说 旷野之息》中，他们以「过往之人」的形式登场，这次与林克一行人一起勇敢地面临大灾厄。
米法
拥有治疗他人能力的卓拉族公主。其能力被赏识，担任神兽「瓦露塔」的操纵者，是林克年幼时关系非常好的朋友。
达尔克尔
拥有防护一切冲击的能力的鼓隆族豪杰。其能力被赏识，担任神兽「瓦鲁达尼亚」的操纵者。是热爱故乡死亡之山，性格潇洒不羁的战士。
力巴尔
在利特族里拥有最优秀能力的战士。其能力被赏识，担任神兽「瓦鲁达尼亚」的操纵者。虽然自尊心强，但拥有与之相应的实力。
乌尔波扎
拥有操纵雷电能力且是优秀战士的格鲁德族的族长。其能力被赏识，担任神兽「瓦娜波力斯」的操纵者。是已故海拉鲁王妃的好朋友。
英帕
在《塞尔达传说旷野之息》中以知道大灾厄的老婆婆姿态登场，在本作中将会以年轻姿态和林克一起面对敌人。
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