在上世纪30年代，苏联通过多年的投入终于建立了世界数一数二的工业体系，装甲武器方面也得以茁壮成长，BT快速坦克系列就是这一时期的成果，不仅如此，苏军还在TB快速坦克身上进行了诸多的战术和技术类实验，陆地鱼雷就是其中很具有前瞻性的实验之一。
所谓陆地鱼雷，其实和同时期陆地巡洋舰思想有异曲同工之妙，都是把海战的一些思路借鉴过来。陆地鱼雷就是制造一种类似于鱼雷一样的武器，实现以小搏大的战术思想，只不过陆地不可能直接使用鱼雷，好在当时火箭技术开始成熟，大重量火箭弹成为可能。
苏联给陆地鱼雷项目指定代号为“TT”，旨在研制一种带有火箭发动机和飞行稳定器的大型火箭，能够在最远1500~1800米左右对目标发起攻击并一击重创目标，这种重型火箭弹可以安装在承载箱子里，具有可进行方向调节的导轨。
经过初步的计算与测试，证明BT快速坦克具备改装的潜力，可以在它的旋转炮塔上搭载相关设备。
1933年时，第一款陆地鱼雷出现，它是一种长达1.8米，弹头直径420毫米，重250千克的重型火箭弹，它的战斗部重达130千克，尾部安装固定燃料发动机，具有X型尾翼，弹头上有与常规炮弹相同的引信。这款火箭弹确实具备了鱼雷的一些特性，且不说它的射程、精度如何，至少这巨大的战斗部已经足以让任何目标胆寒，普通的堡垒、坦克等目标肯定无法经受住爆炸的威力。
就在同年，苏联使用BT-5进行了测试，这款测试坦克也被称为RBT-5。设计师在炮塔两侧安装了火箭发射箱，内置可俯仰的导轨结构，最大可升起48°，方向调节则交给炮塔旋转负责。炮塔每侧的发射箱内可装一发火箭弹，俯仰由手动操作。为了避免火箭弹射击时强烈的尾焰冲击坦克发动机舱排气、散热口，坦克还增加了一块盖板结构加以保护。
测试结果说不上好也说不上坏，只是操作非常复杂。一位内火箭弹的精度差、弹道弯曲，任何差错都可能导致弹药偏离目标很远，因此成员除了使用光学设备粗略估算距离等参数，还需要用45毫米炮试射确定具体坐标参数，然后成员对照表格计算必要的发射角，接下来才是手动调节方向和俯仰角度再发射火箭。
苏军计划用这种武器攻击敌方防御工事、掩体、装甲车辆，甚至是偷袭敌方集结中心、仓库等重要目标。
相关车辆的组装在哈尔科夫进行，随后将成品运至莫斯科附近的试验场进行细致的测试。之后苏联还研制了500千克、800千克甚至是1934千克的超重型火箭弹，发射结构也有单发、并列、串联等几种模式。
苏联大约在1936年左右结束了相关的测试，其原因主要有两个。首先火箭弹本身的问题，坦克顶着这么大两枚火箭弹行军作战，不仅导致重心的变化，也影响了炮塔的战斗灵活；这些火箭弹威力虽大，但自身缺少防护，如果被敌方火力命中引爆，造成的己方伤亡简直是不敢想象；然后是如此重量级的弹药，它的再补充也是个大麻烦，需要起吊设备，这会加重后勤负担。
另一个原因就是苏军战术，苏军历来注重重炮的运用，再加上航空技术的发展，重磅炸弹得以上天远程攻击，这些常规武器比陆地鱼雷更加可靠，使用装备也更方便，任务范围更广。
虽然陆地鱼雷没能开花结果，但是我们可以看到二战时期苏军喀秋莎火箭炮让德军闻风丧胆，也算是开辟了新的武器系统，至于喀秋莎和陆地鱼雷之间有无直接或间接的联系，谁又说得清呢？
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