从哪来，到哪去

中央原来是东方

1583年，意大利耶稣会传教士利玛窦借道印度来到澳门，开始借科学之名，托儒家经典进行传教。

此时，西方已经开始地理大发现，而大明的宝船早已被付之一炬，片板不得下海，以至于朝廷高官，民间富贾都不知道利玛窦的真正目的是传教，而认为其仰慕中华文化，欣欣然便应允其在华活动。

1601年，利玛窦进京朝拜万历皇帝，趁机献上《坤舆万国全图》，诸位大儒惊奇的发现中原在世界上只是片隅之地，海外还有广阔天地。

☉开眼看世界！

但稍令人欣慰的是利玛窦为投国人所好，特意把中国画在世界中心，某种程度上迎合了“天下”世界观。实际上现在我们的地图还是这个画法，如果你去找张欧洲人画的世界地图，就会发现欧洲大陆（英国格林威治确定的本初子午线）居世界之中，我们反而成了边缘。

中西交往，尤其是传教士和商贸渠道，并不是1840年后才开始的不平等交流，实际上长期存在，只不过时断时续。

明清鼎革，传教士们继续在宫廷存在，甚至康熙皇帝本人对数学的热爱都由南怀仁来满足，对世界的真实情况，统治者们并不像大家认为的无知。

马嘎尔尼访华带来了天文望远镜、更详细的世界地图，甚至还有工业品，但这些都被乾隆皇帝拒绝。他的思路，或许可以参考三体中的应对黑暗森林的方法之一：人为制造黑洞把自身包裹进去，虽然会丧失走向更遥远星辰的可能，但可保片刻的安宁。

但新地理格局的变迁迟早会冲击天下秩序，冲击最终演变为我们对自身的主体性危机，一张地图，承载的信息，可以让文明怀疑自我。

最终所有太阳系群星都被一张二向箔压缩成画卷，清廷的海棠叶版图也被最终撕碎，丧失对外部世界的好奇心最终下次下场都是一样的。

这一点，我们需要像日本学习一个。日本人对华非法测绘，从甲午战争到抗日战争，再到现在，简直是劳动模范。随便百度一下就能发现他们的足迹遍布中国大江南北，哪个地理系的学生都听过南满铁路和西北军事基地的故事。

日本人这么热衷于测绘，是因为地图需要更新，尤其是高程信息，卫星探测并不能包打一切，还需要地面站的数据纠正。比如谷歌地图虽然有大陆的卫星数据，但日常出门是完全指望不上的，原因就在于卫星数据更新存在迟滞性。

高德百度可是天天在更新，当然，出门上山这些地图都不那么靠谱，靠谱的都在军方和测绘局手里。

我们既不是中央帝国，也不是东方，需要破除对西方中心主义的迷信，才能看清楚我们身处世界的位置。

站得高才能看得清

看懂现代世界画地图实际只需要几个简单的概念，实际上涉及的内容很复杂，但和日常生活没多大关系，我们没必要自寻烦恼：

经纬度

墨卡托投影法

笛卡尔坐标系

科学家们给了一个思路：抽象化，简单来说就是鸭子定律：某一个物体走路像鸭子，叫声像鸭子，那它就是鸭子。

实际上生活中到处都是这种理论的实际应用，比如说地铁路线图，仔细观察一下好像是横平竖直，各站点、路线分布均匀，但其实地下情况千差万别，根本不是路线图那样的规则。但是不影响我们识别信息，如果真的按实际画高低、距离，反而会增加我们的识别负担，换句话说，我们的大脑天然适合抽象和规则。

1931年，伦敦地铁的职员亨利·贝克深感当时路线图的庞杂无序，借用拓扑学的相关概念，直接把以前路线图改成现在我们看到的这样规则有序。在拓扑学中，相关比相距更重要，节点位置比大小更重要。删繁就简三秋树，简单化处理反而能提供更关键的信息。

现在我们解决坐标系的问题了，还有个问题，怎么把地球表现为平面几何，这个问题正经回答是经纬度的发展史，但其实没必要，想想怎么削苹果就行了。

把苹果皮展开的过程就是经纬度铺开的过程，实际上经纬度是在托勒密手上的有了较大发展进步，但是比较不准确，因为当时测绘条件限制，很多坐标都是错的。

☉墨卡托投影法

地图的绘制还是需要走出去看看的，理论要联系实际。

1569年，墨卡托提出了利玛窦后来用的投影法，从数学角度论证了怎么把地球表面展开问题的解决办法，再加上经纬度的表示方法，到这算是凑齐了现代地图的基础。

当然也不是没有问题，比如说比例失真，越靠近两极会显得越大，利好俄罗斯和挪威瑞典；比如说精度问题，当时很多地方都没有被探测到。但总算不是两眼一抹黑了，也算是历史进步，我们现在用的地图本质上是这类地图的精细化补充而非替代品。

大航海带来的地理大发现让地图充实了起来，但想一窥地球全貌还得上天。

现在一提全球定位系统就是美国的GPS，其实这是水井掉进了水桶里的误用，就像把iPhone当成手机同义词一样。我们的北斗，欧洲的伽利略和俄罗斯的格洛纳斯都是GPS的同类产品，全球定位系统该叫GNSS。现在我们手机GPS信息都改成了位置信息，也算是迟来的纠正。

为什么要用卫星来定位？

因为立体坐标系比平面坐标系精度更高，当然，实际原理要复杂一百倍，但这确实是最核心的数学原理：如果从卫星星座群建立坐标系，配合地面站会形成一个拥有X/Y/Z轴的立体坐标系，而平面只有X/Y两个轴，多出来的Z轴可以承载更多的位置信息，比如高度信息。

所以要上天，上天才能走出绘制高精地图的第一步，这样我们的车才有可能进行厘米级自动泊车，我们的东风系列才能打得准。

但发射卫星，乃至北斗3号卫星全球组网对于建立高精地图来说依旧不够，原因其实不那么“技术”，而是笨功夫积累数据的问题。

最高端的地图，往往只需要最朴素的测绘方法：人工测量和更新。

再精细一点点

我成长于华北平原，这里一望无际，全是一马平川的大平原，一到夏天就是风吹麦浪，大路平坦又宽阔。但是我们国家有70%的陆上领土是山地，比如说这次被水淹的重庆，有的淹一楼，隔壁就是别人的顶楼。

这就是高精地图的瓶颈了，卫星也表示无能为力，有一种望山跑死马的荒诞感，也难怪有人说重庆是所有导航软件的梦魇。

但哪怕在中东部地区，也是有山的，比如太行山，隔壁山东还有丘陵。我第一次去青岛就有一种眩晕感，因为地不是平的。

更别说还有停车场、商场室内导航等领域，卫星暂时还无能为力或者成本太高不适于普及，比如我们在《地方政府放卫星》里提到的吉林长光卫星，就是高精度高分辨率卫星，但拿这玩意给你导航，估计比你买个车位还贵。

最简单方法就是开个测量车慢慢测，实在不行还可以众包，各家各管门前路，积小成多，数据不就有了吗？商业思维不能那么死板，要懂得变通。

☉再小的拖拉机，都可以丈量土地

特斯拉就懂得变通，此路不通就换一家。最近特斯拉终于把自动驾驶地图换成了百度地图，结束了车主们对腾讯地图的长久抱怨。究其原因，是因为百度地图舍得砸钱，能让采集员们一天走30公里路，以及更多的测量车，更实时的更新频率。

一句话，高精不高精，主要是钱的问题而不是技术的问题。

现在各家地图都宣传AI+算法、大数据、云计算，实际上都没有测量车有效，因为底层地理信息服务商可能都是四维图新，所以谁的地图准不准，就看测量车多不多，其他的高端技术，现阶段也就听个乐呵。

特斯拉换地图也有自己的考虑，主要是为更高级别的自动驾驶铺路，我们在《2020年，中国市场上的自动驾驶发展到哪一步了？》中就提到过自动驾驶和高精地图的关系。某种意义上，地图比算法和芯片的价值还重要，自动驾驶需要高精度，越高越好，机器算法的冗余需要最准确的数据。

高精地图也不意味着自动驾驶的全面实现，还需要标准通用和数据开放，就如同《电动车也有粮食危机》里说的一样，需要国家层面的标准建设。

高精地图目前推进到厘米级就比较成熟了，但究竟什么是高精地图，学术定义大家也肯定不愿意听，就听我编一个：高精地图就是信息更丰富的地图。

这不是逗大家开心，实际上就是这么回事，传统地图是一张只有经纬度和地理信息的图示的纸，高精地图是一个具有经纬度信息、车辆位置信息、道路标识信息和实时更新的显示屏。

在这些信息基础上，比如前面道路上的白线是什么意思，能不能转向，高速上的标识牌说了啥，代表什么意思都在地图中，更精细的数据都可以被地图作为显示信息的。

高级的可以语音交互，自动导航甚至自动驾驶。司机可能认为在和林志玲沟通，实际是在和地图数据打交道。

现在市面上有很多地图应用，但其实他们很多都是四维图新的大客户，这是一个给淘金者卖水喝的故事，地图APP的底层数据从四维图新买，自己再用测量车去记录重点地区的详细数据，这也是城区地图准，郊区就不准的原因。北京的准头和西藏的准头就更不在一个层面上了。

四维图新成立于2002年，多年来深耕高精地图的信息建设，主要是众包模式，持续积累数据，流程简单来说就是收集数据——深度学习判别物体——人工确认——发布数据——试错迭代。

目前四维图新有自己的厘米级地图数据集，在全国有多个数据中心，配合卫星的地基增强站，从天上地面两个角度去维护数据集。

四维图新目前也是宝马、华为的合作伙伴，其子公司六分科技还有腾讯的入股，你中有我我中有你，巨头们看中的都是高精度地图的商业价值。其中特斯拉比较个性，地图服务商换来换去，但导航引擎一直是自己的，掌握核心技术的做法值得我们学习。

说白了，四维图新就是占有先发优势，借助边际效益模式，维护已有数据成本较低，而新入局的就要从头开始建设，因为不是技术有多难，而是时间积累的问题，底层数据，高层用户体验，层层叠加，最终成为细分行业领跑者。

都有两把刷子

信息时代的地图总要有点奇技淫巧，要不然出圈太难了。

加州总是大火，谷歌心生一计，给地图加上了野火边界信息显示功能，不过都手机收到推送了，恐怕早变成红烧鱼了，只能说技术的进步是肉眼可见的。

☉快看看地图，火烧到哪了

竞争点是AR地图，参赛选手有华为和谷歌。华为的河图已经在某些P40机型上进行过演示，效果可以说exciting，但抛开炫技的角度，AR很有可能是下一个地图服务的爆发点。

我们现在的地图信息，不过多精细，始终是外在的。而AR地图是和我们直接交互，模糊了现实和虚拟，这样说吧，拓展了我们的存在空间。

空间虽然是假的，但感受是真的，目前AR地图还在行业发展初期，初期体验重于日常使用。

谷歌的AR地图能力主推Live View（实时视图）模块，谷歌的考虑是卫星导航数据不够实时，而自己多年测量车收集的数据足够进行机器学习，依托多年积累的海量数据，谷歌是有可能在街道场景使用AR取代GPS的。

值得一提的是，华为把海外地图商换成了TomTom，这是谷歌地图的底层信息提供商，类似四维图新的角色。之前还有高德借壳出海，看来国内巨头也有地图出海的打算。

不过还是谷歌地图是绝对无敌的存在，即使强如苹果，也只能被动防守。

最近，苹果在多个国家用自己的地图代替谷歌地图，并且加上红绿灯提示等功能，但是这些功能谷歌地图都有。

AR距离实用还很远，国内目前还是百度高德的天下，用户量都在4亿以上。但是最近滴滴地图已经悄然上线，成为了自己的内置地图。

滴滴的考虑是出行数据的累积迟早会带动新业态的发展，在以后的商业世界，数据会比资本、流量都有价值，拱手于人不是滴滴的风格。

高精地图有个天生缺陷，也算特点，就是需要更新，尤其是商用场景，比如北京天天修路，说不定哪哪又禁行了。滴滴有个优势，司机多，如果能利用起来，这些人可以边出行边进行修正，等于有免费的测量车提供最新的数据。

不要看不起小动物，小天才儿童手表有话说，现在地图市场是巨头格局，但是新技术、新业态持续在发展，万一被颠覆了呢？

只不过，根据老油条采访司机们的结果，他们普遍反映滴滴地图在科技作恶，用自己的地图和后台逼着司机们多跑单。

他们以为自己买了辆雷凌上街拉活就算是给自己干，其实还是在996。

本回完