清水，古称上邽，以“清泉四注”而得县名，是中华人文初祖轩辕黄帝的诞生地，西汉名将赵充国的家乡，自古享有“轩辕故里”的殊荣。五千年的历史文化在这里世代传承、经久不衰。清水轩辕文化、先秦文化、汉唐文化和宋金文化交融汇集，境内发现马家窑至齐家文化遗址40余处。其中，轩辕窑、轩辕谷等历史遗存与《史记》、《水经》等史书记载“黄帝居轩辕之丘”、“黄帝生于上邽轩辕谷”相应证，有力的佐证了清水作为轩辕文化之乡的美誉。2011年，清水县被省民间文艺家协会命名为“轩辕文化之乡”。
清水历史遗存丰富，文化积淀深厚，仰韵文化、齐家文化、先秦文化、汉唐文化、宋金文化、明清文化一脉相承。近年来，清水县紧紧围绕建设特色文化大县的要求，深入挖掘文化资源，传系历史文脉，凝聚精神力量，积极建设轩辕文化保护传承体系，大力弘扬轩辕文化，文化旅游事业取得了长足发展。为了进一步传承和弘扬轩辕文化，扩大轩辕文化的影响力，展示清水深厚的始祖文化内涵，提高“轩辕故里”的知名度，清水立足“轩辕故里”的历史史实，于2005成立了“天水轩辕文化研究会”，成功举办了四届轩辕文化旅游节。2012年4月，在兰州成功召开了甘肃省轩辕文化研究会成立暨第一次会员代表大会。
近年来，清水县相继创编了阵容庞大、气势恢宏的大型广场舞蹈《清水轩辕鼓》和西秦腔歌舞剧《轩辕大帝》，创办发行了天水轩辕文化研究会会刊和《轩辕书画报》，出版了《轩辕黄帝略考》、《轩辕故里》、《轩辕故里民间故事集》、《华夏文明的曙光》等研究专著，撰写了《轩辕黄帝及文化初深》、《轩辕黄帝出生探疑》和《轩辕黄帝、轩辕文化、轩辕谷》等有影响的研究论文。建成了轩辕广场、轩辕大道、轩辕黄帝雕像、轩辕桥、轩辕大剧院、轩辕湖等一批具有丰富轩辕文化内涵的市政设施，命名了一批以轩辕冠名的学校、宾馆、饭店等单位。多年来，清水县在轩辕文化的挖掘、研究和宣传等各个方面，做了大量卓有成效的工作，为清水经济社会的崛起跨越发展提供了强有力的文化支撑。
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