云深处：不止要做“中国版波士顿动力”

导语：从Big Dog到Spot Mini，波士顿动力每推出一款四足机器人都会引起全球科技爱好者的狂欢。其实，在中国也有这样一家研究四足机器人的科技公司，它所研发的“绝影”系列机器人性能和表现同样优异。这家公司叫做云深处，而未来，它不止要做“中国版波士顿动力”。

提到黑科技，大家脑海里一定会想到大洋波岸的波士顿动力，凭借出色的运动能力，它所研发的四足机器人曾多次在社交网络刷屏，受欢迎程度堪比“网红”，一众科技爱好者在赞叹之余，也会感慨：我们什么时候也能设计研发出这样优秀的产品，骄傲地在其身上烙下印记：Created in China。

朱秋国也是其中一员，只不过，他不仅这样想，还这样做了。

云深处创始人朱秋国

研发智能四足机器人

位于杭州的云深处科技是一家研发智能四足机器人的科技公司，虽然成立不到三年，但其自主研发的“绝影”系列机器人在国际同类产品中已经达到先进水平，而作为其创始人，朱秋国当初决定创立云深处，就是希望能够研发出属于中国自己的四足机器人。

2011年，朱秋国从浙江大学控制科学与工程学院硕士毕业，随后加入浙江大学智能系统与控制研究所，从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究。本来，他可以选择一直做一名科技人员，与志同道合的同事一起钻研技术、搞研究，但是心底总有一束火苗，关于四足机器人、关于梦想，会时不时地冒出来，特别是当波士顿动力等国际知名的科技公司发布新款四足机器人的时候。

“每当看到波士顿动力或者其他国家发布了腿足机器人的精彩展示之后，都希望中国也能有这样一家公司，可以全力以赴地去做腿足式机器人，能造出灵巧快速移动、具备高动态平衡能力的机器人。”在谈起创业初衷时，朱秋国说道。

于是，朱秋国决定创业成立云深处，研发中国的四足机器人。

2017年年底，朱秋国和小伙伴们凑了一些钱，云深处雏形初现。

像很多创业者一样，朱秋国的创业之路也并非一帆风顺。云深处创立初期遇到的第一个“拦路虎”就是资金问题，于是朱秋国连同创业的小伙伴们都对云深处的生命力不抱有太乐观的想法，“当初的想法就是公司能先活三个月”。但幸运的是，当时，云深处正好接到了一个单子，对方出于信任同意将预付款的比例提高到总额的50%。这笔钱解决了云深处资金的燃眉之急，“公司能够坚持六个月了。”现在回想起来，朱秋国还是很感激这位客户。再后来，公司因为所研发的四足机器人知名度逐渐打开，得到了投资人的关注，获得了由银杏谷资本和道生资本投资的天使轮融资，从而得以推动云深处继续往前发展。

绝影，迅疾无影

2018年年初，云深处发布了第一台四足机器狗“绝影”，寓意迅疾无影，而“绝影”这个名字的背后也有一段有趣的历史典故。

三国时期，一代枭雄曹操的坐骑，名为“绝影”，它曾跟随曹操南征北战，更是在曹操征讨张绣落败时，身中三箭仍一路披荆斩棘，驮着曹操逃出战场，最后被流矢射中眼睛才倒了下去。而朱秋国之所以以“绝影”命名四足机器人，是因为云深处想把中国元素推向世界舞台，“我们希望通过挖掘一些中国传统文化元素用作机器人的名字，让更多的人通过这个名字去了解博大精深的中国文化。”朱秋国解释道。

云深处推出的四足机器人“绝影”

新“绝影”身长80厘米，站立高60厘米，重量40千克，行走时的负载量10千克以上，最快行走速度为每小时8公里，不仅速度快，而且走得非常稳，加上高性能的环境感知功能，这意味着“绝影”具备了一定的实用价值，可以在实际场景中应用。

朱秋国认为，相对于传统的轮式机器人，四足行走的“绝影”具有极多的应用场景。“自然界一半以上的陆地地面无法使用轮子或履带移动，四足或者双足结构在运动灵活性、环境适用性方面具有显著优势。”具体来说，四足机器人可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限或者危险有害的环境中工作，比如抗震救灾时在人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；在太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物，四肢比轮子更能适应不同的地形。朱秋国相信，“绝影”将在安防、救灾、侦查等很多实际场景中起到关键作用。

对于“绝影”来说，想要在实际场景中应用，需要具备一定的稳定性和可靠性，而它背后所涉及的技术更是种类繁多。朱秋国表示，四足机器人系统集成了机电一体化、运动控制、人工智能、以及能源与材料等多学科技术，在其开发过程中，需要从一开始就考虑软硬件的配合问题。除了硬件水平需要不断提高外，控制算法会是一个更加优先需要考虑的因素。云深处在成立之初，就配备了机械工程师、控制算法工程师以及负责系统控制的工程师，软硬件结合，保障了机器人使用时的稳定性和可靠性。

云深处推出的四足机器人“绝影mini”

对于四足机器人来说，想要快速灵巧地行走和跑步，以及针对不同地形做出本能的反应，是四足机器人需要具备的前提条件，而这一点，“绝影”做得非常好。“‘绝影’依靠实时系统配置及优化，反应快速且准确，目前的控制时间可以达到0.5毫秒，这种快速性确保了机器人具备更加良好的环境适应能力和实时调节能力。”此外，“绝影”在行动时相当安静，并不会发出噪音，这是因为“绝影”在动力方面采用了电机驱动，而这也是波士顿动力在四足机器人产品研发上所采用的方案。

目前，云深处已推出三款面向不同应用场景的四足机器人，分别是“绝影”、“绝影mini”和“绝影Pro”。

云深处推出的四足机器人“绝影Pro”

“绝影”面向智慧安防、电力/铁路巡检、智能物流等应用场景，为公共安全智能化及智慧园区建设提供解决方案；“绝影mini”面向教育科研市场，是轻量化、小型版的四足机器人，开放控制协议，可进行二次开发，为高校机器人工程和人工智能等专业及学科平台建设提供解决方案；“绝影Pro”则面向复杂、危险等环境下的应用要求，为消防救援、反恐、排爆等应用场景提供智能化解决方案。

世界领先的创新型机器人技术公司

目前，随着技术的不断发展和市场需求的扩大，四足机器人在社会生活中的应用范围越来越广，而波士顿动力也不甘心只做“网红”，正努力带领旗下的四足机器人走向现实场景。今年5月，波士顿动力的四足机器狗Spot获得了一份“新工作”——在新冠肺炎疫情下，新加坡开始在碧山—宏茂桥公园部署四足机器人Spot，让其担任巡逻安保员，在员工远程控制下，Spot可以对公园部分区域进行巡逻，并且通过广播信息提醒行人保持社交距离。而这可能就是波士顿动力四足机器人商用的第一步。

而对于四足机器人技术的落地应用，朱秋国有着自己的见解。

在朱秋国看来，四足机器人在推广方面具有较强的针对性，除了极少数的个人爱好者外，主要面向的用户群体无论是高校还是行业客户都需要具备较强的研发实力，以支撑后续的相关开发或合作。朱秋国认为，未来的2到3年内，四足机器人产品将日趋成熟。随着其能力不断进步，在应用过程中不断迭代、优化，将具有更强的运动能力和感知能力，有望成为日常生产生活中的得力助手，在安防、侦查、救灾等实际场景中得到应用。云深处将在未来两三年内完成应用于安防巡检领域的成熟四足机器人产品开发，打造行业应用通用平台，解决客户的实际需求。

万丈高楼平地起。经过两年多的发展，朱秋国对云深处目前所取得的成绩相对满意。从创业之初，波士顿动力就是云深处一直在努力追赶的目标。而经过两年多的发展，云深处所研发的“绝影”系列机器人也取得了一些进展，在国际同类产品中已经达到先进水平，差距越来越小，某些方面甚至超越了国外的技术水平。“创业的过程充满了各种不确定因素，未来应该还会有很多困难和挑战，但我们会坚持初心，坚持把机器人产品做下去。”

对于未来，朱秋国希望，在技术方面，云深处能够成为世界领先的创新型机器人技术公司，用中国智造改变人们对机器人的固有印象；在产品方面，打造具有全球竞争力的机器人产品，实现在自然、复杂及极端环境下的智能通行与作业；在服务用户方面，构建最受用户欢迎的开发与应用平台，激发用户与市场的想象边界、推动我国机器人与智能制造产业变革。

“大家都有一个梦想，就是把机器人做到最好，以后提到四足机器人首先能想到的就是我们的产品。”朱秋国说，这是在产品研发过程中遇到困难时，大家不论再难都要坚持下去的理由，是初心，也是未来想要实现的目标。

如今，云深处还在成长中。团队核心人员主要为浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、美国密歇根大学和德国多特蒙德工业大学等国内外知名高校的博士和硕士，具有丰富的机器人研发与应用经验，在智能机器人领域具有较强的技术攻关能力。而在刚刚过去的4月，云深处又完成了新一轮的融资，英诺天使基金领投、老股东道生资本追投。朱秋国表示，本轮投资主要用于产品研发、市场推广及海内外优秀人才引进。

到底什么时候云深处能够实现“提到四足机器人就想到云深处”的目标，我们和朱秋国一样，期待那天早点到来。