1974年，许世友到广州军区担任司令员时，已是70岁高龄，还是不服老，也不允许别人说他老，争强好胜的性格愈发明显。
一次，他驻湖南部队视察，下榻南岳山麓某部队。视察结束后，随行的其他首长提议许世友就便到南岳衡山一游。许世友虽出身少林，但从不烧香拜佛，始终不愿意去，后听说南岳山如何如何巍峨陡峭，险峻难登，才产生去看一看的兴趣。
南岳衡山逶迤800余里，纵横72峰，其中主峰——祝融峰，海拔1290米，被称“南天一柱”，傲视四方。
上午9点整，许世友的登山车队出发了。六辆清一色的北京牌吉普车，顺着崎岖的盘山路迤逦而上。沿途古刹如林，景观栉比。许世友似乎对这些都不感兴趣，一心要领略的是南岳山究竟有多陡、有多险。
吉普车越往上走，路越窄、越陡、越险。过了山半腰，“胳膊弯”一个接着一个。上山的是简易土路，一边是直立的石壁，一边是陡峭的山崖，车队好像行在古栈上。这时，许世友来了兴趣，把车窗的玻璃摇下来，惬意地欣赏两边的险景。
再往上走，刚才还是晴空万里的艳阳，霎时间被浓雾笼罩，能见度不足5米。车队全打大灯，后车看着前车的尾灯，继续向上盘行。
快到祝融峰时，头车停了下来。在头车上带路的保卫队长李经林向许世友报告：“前面无路可走了。”
许世友下了车，到前面看了看，只见一块三米多长的巨大条石，横挡在路中间。石条右侧木牌，上面写着公安局的告示：
“危险！严禁一切车辆通行！”
石条左侧，顺着山势，有一个小型停车场，是供上山的车辆到此调头下山用的。那条上山的土路，宽约三米，左边是直立的石壁，右边是陡峭的深渊，路面崎岖，坡度很陡，因为不走车，路面上长满了茅草。过去这条路没有上过车，汽车把祝融峰上用的建筑材料和生活用品等运到这里后，再用人工背上去。
许世友绕过大石条，沿着上山的路边走边观察。李经林紧随其后，也边走边看。这段通往山顶的小路确实弯多陡险，路只有一车宽，万一车头顶到左边的石壁，或车轮在青草上打滑，后果都不堪设想。不用说雾大能见度差，就是大晴天也不敢开车上山。李经林认定许世友不会乘车上山。谁知许世友返回来，命人搬开石条，坚持要开车上山。这可急坏了随行的其他首长。他们一齐围上来，劝许世友说：“开车上山太危险，还是步行上山吧。”
“怕什么，又不是上刀山下火海！”许世友一脸的不屑，坚持要乘车上山。但不管他怎样坚持，大家还是不同意。当地驻兵选来给许世友开车的经验丰富的驾驶员老李，也说不能开车上山。
许世友不高兴了，厉声说道：“怎么不能上，我看能上就上，怕死的留下，不怕死的跟我上！”
这时，许世友的秘书走上前，准备劝说他，可还没开口，许世友就对他吼道：“你也是怕死鬼，你就留下吧！”说完，跳上车，命令司机开车。
见许世友劝不住，随行的首长都表示愿随他乘坐第一辆车，但被许世友劝住。不料，许世友只允许他的一辆车上，其余车辆都停在小停车场上，全体人员步行而上。
这下可急坏了李经林。
他急中生智，找人在草深易打滑的地方填上一层沙土，又组织随行中的年轻者在路右侧的险要处一字儿排开，一旦吉普车向右倾斜，就拼力用肩膀顶住。但是，这一切在许世友看来十分可笑，说：“多此一举。”
车子启动了，司机握紧方向盘，目不转睛地盯着前方，一步一步向上挪。坐在副驾驶位上的许世友，镇定自若，鼓励司机：“不要怕，只管大胆往上开。”
奇迹出现了！
许世友乘坐的吉普车终于开上了上高高的祝融峰，稳稳地停下。
许世友走下车，以征服者自居，双手叉腰，站立在祝融峰上，脸上露出了胜利的笑容。而那位开车的老司机，此刻却瘫坐在驾驶室里，浑身直冒冷汗。许世友把他请出驾驶室，伸出大拇指说：“你是好样的。”跟对方又握手又合影。
可他没看到，司机后背的衬衣早已汗湿了一大片。
随后，许世友对大家说：
“稳妥不等于保守，谨慎不等于胆小。做什么事都要有一股敢闯的精神，如果唯唯诺诺，这也不能干，那也不能干，就会一事无成。我今天的实践证明，是可以乘车上祝融峰，如果不大胆去试，祝融峰可能永远是通车的禁区。”
许世友强行登顶，原来大有深意！
许世友为乘车登上祝融峰的第一人。
据说，许世友乘坐的这辆吉普车，后来被封为“功臣车”，存放在南岳山下的解放军某部。
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