蜀汉前期有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五虎上将，后期有魏延、姜维、廖化、向宠、王平、马忠、邓芝等优秀将领。其中有三个人，一个在东面边境防备东吴，一个在南面坐镇南中，第三个在北面边境，号称“平安三侯”。只要这三个人在，成都的后主刘禅便高枕无忧，不再担忧曹魏、东吴、南中等边界问题，他们结局如何？
依据相关史料，分别分析如下。
东面平安侯：曾是赵云副将的邓芝
邓芝，字伯苗，东汉名将邓禹之后，三国时期蜀汉不可多得的大将。他早年曾被预言能位至大将，在几十年之后成真。在刘备病逝白帝城后，邓芝曾奉命出使吴国，修复两国关系，得到东吴大帝孙权赏识。
建兴六年（228年），蜀汉丞相诸葛亮第一次北伐，邓芝作为大将赵云的副将，佯攻郿城，给诸葛亮出祁山打掩护。赵云年迈，邓芝给赵云出谋划策，弥补了赵云的不足，最后在街亭丢失后，成功撤回。
由于邓芝曾出使东吴，被东吴君臣所折服，也深知东吴虚实，于234年督领江州，坐镇蜀汉东面边境，防备盟友东吴。他吸取了当年关羽目中无人，与东吴孙权交恶，导致兵败而亡的教训，经常与孙权会面，商谈各项事宜，写信问候，还互相馈赠礼物，促进了蜀汉与东吴的联盟，稳定了双方边界。9年后（公元243年），邓芝升迁为车骑将军，后被授予假节，继续驻扎在江州。《三国志》中记载如下：
权数与芝相闻，馈遗优渥。延熙六年，就迁为车骑将军，后假节。
公元251年，防备东吴的邓芝不幸病逝，他生前性格正直，赏罚分明，体恤士卒，死时家中也没有什么多余的财物，是一个难得的好将军。
南面平安侯：与擒杀关羽同名同姓的马忠
马忠，字德信，蜀汉后期大将。熟悉三国这段历史的朋友可能奇怪，马忠不是东吴擒获关羽的那个马忠，而是蜀汉深受刘备、诸葛亮信任的那个“马忠”。在刘备逝世，太子刘禅继位，丞相诸葛亮开府治事时，任命马忠为门下督，受到了重用。
公元225年，诸葛亮南征南中，任命马忠为牂牁郡太守，让其带领一支军队讨伐在牂牁郡郡作乱的朱褒。马忠不辱使命，很顺利夺取牂牁郡，击杀朱褒。他在平定叛乱后，安抚救济百姓，休养生息，受到了当地老百姓的拥戴。
在诸葛亮平定南中及病逝之后，马忠坐镇南中，震慑当地少数民族，并收编这些少数民族的青壮年入伍，送往汉中，充实北伐的蜀军。公元249年，马忠在南中去世，他的子马修继承爵位。
北面平安侯：无当飞军统领王平
王平，是一个文盲，出身于寒门。他是益州人，刚开始却在曹操手下当兵，在汉中之战中，归顺刘备，成为了蜀军的一员。他在归顺蜀汉后，参加了蜀汉的大部分战斗。尤其是街亭之战，王平作为马谡的先锋，共同守街亭。
他劝说马谡，不要在山上安营扎寨，而马谡却不听，执意将大寨安在南山上。最后，马谡被张郃包围，切断水源，遭到大败，丢失街亭。战后，诸葛亮按照军法，将马谡及张休、李盛三人诛杀，唯独王平因表现突出，顺利将街亭败军接回蜀营，受到诸葛亮的器重，接替了马谡的参军位置。
王平从此登上了蜀汉的历史舞台，成为蜀汉后期的一员大将。无当飞军是蜀汉的一只特种部队，只有最信任、最厉害的大将担任统领。而王平凭借着自己的努力，得到诸葛亮及其他蜀将的认可，执掌无当飞军，为诸葛亮的北伐立下了汗马功劳。
王平在北境，面对的不是东面的盟友东吴，也不是南中少数民族，而是最厉害的敌人曹魏，由此可知王平应该是“平安三侯”中最名副其实的了。
公元248年，王平因病去世，他的儿子王训继承了爵位。
结语
据《三国志·王平传》中记载，邓芝在东面防备东吴，马忠坐镇南中，王平在北境与曹魏对峙，刘禅及蜀汉文武大臣们就可以在成都高枕无忧了。这三人，王平于248年去世，马忠于249年去世，而邓芝于251年去世。这就是蜀汉后期著名的“平安三侯”。相关记载如下：
是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸著名迹。
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