哨兵模式作为特斯拉汽车的一项独特技术，已成为一些车主不可或缺的功能。该系统使用汽车摄像头阵列在哨兵模式激活时会监视特斯拉汽车周围的活动，并在检测到不同类型的威胁时对汽车周围开启视频录制。
当系统检测到对车辆的轻微威胁时，它将在其中央屏幕上显示一条消息，警告摄像头正在记录。在发生闯入事件时，该系统除了录制汽车内外的视频外，还以最大音量播放音乐。该系统使用HAL 9000（电影《2001：太空漫游》中的一个虚构人工智能角色）作为特斯拉车辆在待机状态下设置哨兵模式时的屏幕图像。
据外媒 Electrek 报道称，因版权问题，此前特斯拉为自家电动汽车的哨兵模式设置的HAL 9000 屏幕图像，将在新一版软件更新中予以剔除。取而代之的，反而是看起来更像 Valve 开发的《传送门》（Portal）游戏中的动画效果。
这已经不是特斯拉第一次因为版权问题删除相关图像了，去年，特斯拉曾在其集中安装的娱乐屏幕的游戏系列中提供了最初由Namco创建并由Atari推销的游戏Pole Position，但是由于无法从Namco获得授权游戏后将其删除。
HAL 9000，出自电影《2001太空漫游》及同名小说，是一个虚构的人工智能角色，号称永不犯错，是人类最高科技的结晶，是人类科技文明发展的顶端。
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