MK30型反潜训练靶标虽然能够在担任假想敌的友军潜艇缺席的情况下，提供贴近真实状况的反潜训练，但是由于其巨大的体积和重量，需要很多后勤与支援设备、人员，这些要素都限制了MK30型反潜训练靶标的使用。在这种情况下，美国人研制了MK39型一次性机动反潜战训练靶标（Expendable Mobile ASW Training Target，EMATT），这款靶标设计时，考虑到了快速低成本进行反潜战训练的需要，其重量仅有10.1千克，直径仅有121mm，长度为914mm。虽然其体积与重量都不大，但是MK39拥有600英尺（约200米左右）的最大潜深，能够很好的完成任务。
MK39由于成本较低，可以大批量生产。自上世纪80年代起，已经生产了4万多套MK39用于反潜战训练，光美国海军就接受了接近2万套。连同美国海军在内，使用MK39靶标的国家有二十多个。
MK39的部署极其简单，任何一艘水面舰艇或是普通的反潜机都可以轻松部署。MK39在部署前，只需要一台笔记本电脑为其设定好包括航线、深度、速度、运行时间等数据，就可以进入工作状态。其释放也非常简单，由甲板人员直接用手将其抛入海中即可。为了增强通用性，MK39在出厂前都被收纳在一具安装了减速伞套件的标准声呐浮标发射收纳筒（Sonobuoy Launch, Container，SLC）中，SLC能够使MK39可以通过反潜机或是直升机的声呐浮标发射系统进行投放，如果水面舰艇或是直升机低空投放MK39时，将靶标本体从SLC中取出直接投放即可。MK39入水后当下沉到预定深度并满足其启动要求后便会开始执行训练程序，此时可以进行反潜训练。
MK39先后生产了4个版本，分别为MK39 Mod 0、MK39 Mod 1、MK39 Mod 1A和MK39 Mod 2。这四个版本之间，最大速度与噪音模拟的细节均各有不同，但是MK39都主要用于模拟柴电潜艇的信号特征。
正在水下航行的MK39靶标。
MK39 Mod 0型到Mod1A型上装备的噪音发生器能够产生450Hz、600Hz、720Hz和900Hz四个频率的噪音，最新的Mod2型则能够在100Hz到3000Hz频段内发生12个频率的噪音，还能够播放预先录制好的噪音信号，这些信号中通常包括了潜艇打开鱼雷发射管、发射鱼雷、转舵和机械噪音。
2014年，美国海军为MK39 Mod2进行了升级，更加强化了其水下信号播放的能力，在升级后，MK39 Mod2型靶标能够产生最大175dB的噪音。与MK30一样，MK39也具备自动回避功能，其中包括了4组预设与3组可编程的回避动作。
MK39的任务设定非常方便，只需要一台专用笔记本电脑与一根数据线即可完成。
MK39在完成设定后直接抛入水中即可进行反潜战训练。因此这款靶标在美军中极受欢迎，很多舰艇在出海时都会携带一批MK39进行训练。
MK39 Mod0与Mod1型由于设计较早，只能以固定的8节航速航行。如果加装磁场发生装置，航速会降低到7节，最大续航时间为3小时。美国海军在使用中发现，固定航速航行的靶标无法逼真的模拟潜艇的状态，因此对其进行了升级，研制了MK39Mod 1A型。
MK39 Mod1A的续航力与其航速直接相关，没有加装磁场发生装置的MK39 Mod1A能以3节-8节的航速之间调节，3节航速下续航力为10小时，8节航速下续航能力为3小时。如果加装磁场发生器，MK39 Mod1A就只能以5-7节速度航行。此后研制的MK39 Mod2型增强了续航力，在以8节速度航行时，其续航时间增强到4小时。
MK39在出厂时都会收纳在标准声呐浮标发射收纳筒中。
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