中世纪雇佣兵的人员构成复杂，其中主要是青壮男性。他们或是逃犯，或是赤贫者企图通过卖命猛赚一笔，或者是其他社会边缘人物由于各种原因加入军团，大多数为生活所迫才不得已而为之，因此有时候他们几乎等同为山贼草寇。
雇佣兵团的首领则是武艺超群者，或者是一些显贵，他们以养兵替别人作战而赚钱，这些军队辗转服务于各个领主、各个国家之间，只有战争才能给他们生存的机会，而货币既是军团与雇主维系的唯一纽带，也是维系军团内部上下稳固的砝码。
这一类军队的鼻祖可以追溯到日耳曼人罗杰，他在1303年所组成的“卡塔兰大连”，曾经受过安德罗尼卡二世皇帝的雇佣。
从中世纪军队点名册上就可以清楚的看出雇佣军的每一分子原先来自众多国家，一份百年战争中英格兰雇佣军队名册这样记录着：围攻布伦（法兰西领地）的军队士兵来自威尔士、英格兰、爱尔兰、马恩岛、苏格兰、西班牙、加斯科尼、葡萄牙、意大利、希腊、土耳其、鞑靼、日耳曼、保加利亚、佛兰德尔，他们效忠于英王，并承蒙英王对外国军人的慷慨和友善。
此外，英格兰本身也有一些杰出的雇佣兵队，他们作战能力强，常被国外君主雇佣作战并以此谋生，约翰·霍克武德就是一名杰出的指挥官，他的军队常年受雇于意大利，一次他在蒙泰基奥城门口遇见两位意大利教士，二者劝他能否远离意大利还以和平生活，约翰则申辩道：“难道你们不知道我们因战争而生，和平只会让我们无所事事吗？”约翰·霍克武德虽然作为雇佣兵首领并不光彩，但他后来依然被擢升为米兰、佛罗伦萨主教的卫队长官，与米兰公爵的女儿多尼娅成婚，在那不勒斯王国享有多处地产，自此走向人生巅峰。
长期的、专业化的军营生活使雇佣兵的生活与普通农民大为不同，法国学者拉·诺尔曾记录到中世纪雇佣兵广为传唱的一首小曲：“战争是我的祖国，武器是我的房屋，一年四季，战斗就是我的生活。”雇佣兵中大部分士兵的军队生活是十分困苦的，尽管会有微薄的薪金和军服，他们时刻受到疾病、伤痛和死亡的威胁。此外，由于军纪的加强，士兵们通过劫掠和交换骑士人质赎金而大发横财或者以此晋升的机会大大受限，大多数雇佣兵一生不过是不同雇主利益冲突爆发中的炮灰而已。
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