今天上午，在中国科学院大学附属肿瘤医院（浙江省肿瘤医院），拥有“三头四臂”的第四代顶配达芬奇机器人，进行了首场“处女秀”。
都市快报记者张煜锌、陈彥汝通过杭州新闻App直播平台，现场为大家进行了手术直播。
进入手术室的两位美女记者
第四代达芬奇机器人拥有医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台三个操作平台，以及四只540度灵活自由的机器手臂。借助达芬奇手术机器人外科系统，医生可以逐步开展更加复杂和高难度的手术，同时使患者收益，微创手术可以更大程度地远离刀光血影，手术切口变小、缩短康复时间缩短、减少住院天数减少等。
相比第三代达芬奇机器人，第四代专门为复杂病例和手术做了优化设计，更新了机械臂的设计，器械的连接等。它结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，突破了人体操作的局限性，可在狭小的空间完成更加精细的操作；控制台将动作中的颤抖滤除后可将动作实时传递到手术器械，也就是说机器消除了外科医生手部的震颤，机器手臂及器械在病人体内可准确无延时地重现人手动作。
今天上午，第四代达芬奇机器人的第一台手术由国科大附属肿瘤医院（浙江省肿瘤医院）党委副书记、副院长程向东教授操刀。
程向东教授
经过简短的介绍后，所有医务人员及记者进入到了手术室。
据了解，今天的患者今年78岁，半个月前出现没有明显诱因的上腹部隐痛，家属非常警惕，一查胃镜发现胃窦后壁有一个2厘米的凹陷性溃疡，病理提示腺癌，于是慕名找到程向东教授寻求手术治疗。
手术开始后，程向东书记像驾驶汽车一样，双手指伸进操作杆，轻轻捏下手指操作器，控制操作系统，向机械臂系统发出移动、捏夹等指令，远端视频系统能清晰看到手术解剖部位，随着主刀左脚踩镜头键，移动镜头，查看手术视野情况，随即移动机械臂，进入目标区域； 右脚激活能量平台，所有的器械就可以运作起来了，机器手精准地完成切割和电凝。
“第四代‘达芬奇’机器人的手术图像可放大15倍，就像3D电影一样清晰，医生就如同身处患者腹腔中一样。”程向东教授说。
在手术中，程向东教授在患者的腹部仅开了5个钥匙孔大小的操作孔，第四代“达芬奇”机器人手臂通过穿刺通道进入腹腔，四只机械手臂分工明确，成像系统可提供放大的清晰三维手术视野，组织、器官的解剖构造、神经血管的走向一目了然。
程教授坐在操控台前，通过控制杆来进行操作，应用比手腕还灵活的机器人手臂，在布满细小血管、神经组织的腹腔内灵活翻转“穿针引线”，完成切除病灶，缝合处理吻合口等工作。手术历时2小时，顺利切除了胃部肿瘤。术中几乎零出血，疼痛极轻，手术成功。
编辑 潘雷
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