伍子胥本是楚国人，人称伍员。伍家世代侍奉楚王，他的祖先叫武举，是个直言进谏的谏臣，伍子胥和哥哥伍尚在楚国都非常有名，好武多谋。伍家在楚国非常受拥戴。1.逃离楚国
他的父亲是楚国太子建的太傅，费无忌是少傅。太子建平时非常看重伍奢，费无忌内心非常不平衡，但是一直找不到机会。
后来楚平王打算与秦国联姻，便派费无忌去秦国为太子娶亲。费无忌见到秦女孟嬴后惊为天人，急于坐上宰相之位的费无忌为了讨好好色的楚平王，极力的在楚平王面前描述孟嬴的美丽。楚平王一时心动了，于是在都城不远处为孟嬴专门修建了一座宫殿，一方面将陪嫁的齐国女嫁给了太子建，另外一方面派太子建去镇守城父，自己到宫殿中与孟嬴成亲。可怜的秦女根本不知道与自己成亲的本是自己的公公，稀里糊涂之下只能接受这个年老的太子，一年后孟嬴生下一个儿子叫芈轸。
楚平王担心时间一长这件事情被太子建知道，费无忌因为秦女的事情得到了楚平王的恩宠，离开了太子建转而侍奉秦王。担心太子建即位会对自己不利，于是君臣二人开始谋划如何除掉太子建。
为了剪除异己，费无忌在楚平王面前讲太子坏话，常常提醒楚平王秦女的事情，而伍奢知道费无忌在楚平王面前陷害太子建，便劝谏平王：“王独奈何以谗贼小臣疏骨肉至亲乎？”可怜的伍奢并不知道楚平王也是参与者之一。
于是平王大怒，抓了伍奢，同时派城父司马奋杨前去杀太子，奋杨知道太子是无辜的，便派人通知太子逃走。
为了能够消除伍家的影响，费无忌对平王说：“伍奢有两个儿子，都很有才能，不杀掉可能会成为楚国的祸害。”
楚平王让伍奢召来他两个儿子，伍奢说：“尚为人仁，呼必来。员为人刚戾忍诟，能成大事，彼见来之并擒，其势不必来。”知子莫若父，果然伍尚前去救自己的父亲，而伍子胥趁机逃到宋国去找太子建，楚平王将伍奢和伍尚一同处死。
楚平王的这些做法彻底激怒了伍子胥，杀父之仇，发誓一定要来楚国找楚王及费无忌报仇。这为后来楚国大乱，楚平王坟被伍子胥挖开鞭尸埋下伏笔，当然这是后话。
2.献计得宠
历经千辛万苦，伍子胥逃到了吴国。当时吴和楚国发生战乱，吴王僚派公子光前去攻楚，只占领钟离和居巢便撤军了。于是伍子胥对吴王僚说：“楚国可以破了，只要派公子光去便可。”公子光以为，伍子胥只是为了报仇才让吴国攻打楚国，于是作罢。
后来伍子胥得知公子光的野心，想杀吴王僚自立为王。伍子胥将刺客专诸推荐给公子光，自己和太子建的儿子去了乡下种田。
后来公子光趁吴王僚的兄弟外出打仗之际，将吴王僚请到府中做客，专诸献鱼之际刺杀了吴王僚。
后来的历史大家都非常明白了，阖闾在伍子胥、伯嚭、孙武的辅佐之下，吴国国力越来越强，吴军联合唐、蔡两国，一起攻击楚国，楚军大败，年幼的楚昭王出逃，吴王入主楚国都城。
伍子胥找不到楚昭王，于是就挖开了楚平王的坟墓，拖出尸体，鞭尸三百才罢休。
很多人都知道伍子胥，但是不清楚伍子胥与楚国之间的恩怨，只知道伍子胥劝谏夫差被杀，却不知道夫差的父亲都是在伍子胥的辅佐下才成为一方霸主。
梁启超评价伍子胥：伍子胥智勇深沉，真一世之雄也。
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