1943年时，二战欧洲战场的局势已经逐渐明朗化，盟军在各个防线上都稳住了阵线，展开了对以德国为中心的轴心国反击作战。作为盟军的高层指挥，他们不仅要考虑当前的作战，而且需要考虑未来几年的战场态势，尤其是解放被德国占领的国家，直接攻入德国。
身处四面围困的德国也早就预料到了有一天会进行本土作战的情况，在法国修建“马奇诺防线”的时候，1936年德国人占领莱茵兰地区后开始在当地开始修建“齐格菲防线”。整个“齐格菲防线”长630千米，主要有地雷区、铁丝网、反坦克壕沟以及无数的钢筋混凝土碉堡构成，另外还有无数的“龙牙”，也就是反坦克水泥墩。
采用高标号水泥制作的“龙牙”能够有效的困住坦克或者阻止坦克前进，即便是今天也是一种有效的防御性武器，韩国主战坦克在演习中就曾被这种原始的设施困住。在修建该防线时，使用了931万吨的混凝土，是马其诺防线的2.4倍；使用钢铁35万吨，是马其诺防线的2.3倍。这个数据乍一看很了不起，似乎“齐格菲防线”比“马奇诺防线”还要难以攻陷。
齐格菲防线上的“龙牙”
正是“齐格菲防线”在宣传上起到了如此强的威慑作用，盟军不得不考虑以后的作战中如果需要正面打开防线缺口，该如何作战。1943年时，盟军提出了一种放弃机动性，专注防护与火力的重型装备，它可以在布满火力的“龙牙”前承受火力打击，利用威力强大的主炮拔除火力点，炸掉“龙牙”。
“土龟”最强调的是装甲防护，“齐格菲防线”装备过的火炮有170~305毫米的重炮，虽然超大口径的火炮不能防御，但是最起码要能抵挡德国“虎王”重型坦克的长88炮打击。不得不说英国在二战中的坦克设计都是比较落后的，在装甲防护的设计上更是如此。“土龟”为了增强防御力，没有采用旋转炮塔，也没有苏联那种成熟的倾斜装甲设计，因此只能简单粗暴的提高装甲板厚度，正面装甲厚度达到了228毫米，侧面178毫米。经过测试，“土龟”的正面可以承受英国3.7英寸高射炮和虎王的长88炮打击，侧面可以承受英国的17磅炮打击，这样的防御力已经很强了。
有了一身厚重的装甲，整体重量就不由自主地往上涨，“土龟”的全重达到了77吨，采用一台劳斯莱斯V12汽油发动机，最大输出功率650马力，单位功率仅8.5马力每吨。采用扭力式悬挂，最大公路速度仅19千米每小时，最大越野时速仅9千米每小时。实际作战中，这一数据将更低。
正在用拖车进行公路机动地土龟
火力上为了对付德军防线上的碉堡，采用一门从英国3.7英寸高射炮改装而来的火炮，也就是32磅炮，口径94毫米。这门火炮在当时足够先进，英国率先在它身上测试了“超高速”弹种，初速度达到1524米每秒，击穿了40°斜角的200毫米钢板，虽然这一弹种还是实验阶段，但是如果战争需要，英国也能将其投入战场，届时连“鼠”式都抵挡不住这样的炮弹，“虎”式和黑豹等坦克能够在1000米以外击穿正面装甲。换句话说以当时德国的任何一款装甲武器都不能抵挡这样的打击。
然而事与愿违，“齐格菲防线”的重炮早就被抽调走用于大西洋沿岸的海防，而缺乏钢装甲防护的小型碉堡也抵挡不住重炮的轰击，美军在1944年年底进行首次尝试性进攻，遭到失败，随后于次年2月准备充分后再次炮轰，一举打开一个缺口，“齐格菲防线”并没有宣传的那么厉害，仅仅是迟滞了盟军的进攻而已。
盟军士兵走过齐格菲防线
作为专门对付“龙牙”的土龟，此时也失去了应有的意义，仅有一辆运往欧洲进行测试，过重的车体并不适合战场，到二战结束时总共生产了6辆，没有进入量产阶段。
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