地处欧洲的南斯拉夫早在上世纪20世纪20年代，就已经在英法等国的帮助下建立起了本国航空工业，起步阶段以仿制英法机型为主。不过到了30年代本国年轻设计师决定不再以仿制外国飞机为主，开始自主研制先进战斗机。包括二战前夕安装海鸥翼的南斯拉夫IK系列战斗机，以及战后在IK-3基础上设计出来的S-49战斗机、G-2海鸥攻击机等。
由于南斯拉夫奉行不结盟的对外政策，因此可以获得东西方各国主力装备，在先进航空技术来源方面也较为便利。上世纪70年代初，南斯拉夫装备的F-86战斗机和罗马尼亚装备的米格15/17都到了该退役的时间，这两个多少有点航空工业基础的国家决定共同开发新型战机。
1970年，两国共同成立了一家叫YUROM的联合企业，双方计划在发展两国新型战斗的同时，借助相互技术交流以摆脱一线战机必须外购的依赖。这款新型攻击机的性能要求是这样的：超音速双发、可以提供对地支援、攻击敌人后方，还要维护方便。必要时能充当战斗机拦截直升机、运输机以及战斗轰炸机。两国设计小组于1972年完成基本设计，同时开始制造原型机。
大家先睹为快，这款双发近距离对地支援机和当时英法“美洲虎”攻击机类似，采用两侧进气、上单翼、外八字形起落架。和1988年才首飞的我国歼轰-7“飞豹”战斗机看起来也非常相似，只不过11吨的重量只能算是迷你版“飞豹”。
1974年10月31日，两架原型机分别在两国境内同时展开首飞，南斯拉夫飞机型号定为J-22“鹰”，而罗马尼亚型号则定为IAR-93。
上图是第一架原型机，注意下图机翼处已经进行了修改，前缘根部向前伸出，形成一个折线。
突破音障的25101号原型机。
1977年1月，双座型的原型机首飞成功，南斯拉夫给给的型号是NJ-22。两国虽然是合作品研制生产，但基于各自小算盘打的响生产线都是分开独立的。除了相同的机体结构（南斯拉夫生产机翼、后机身、方向舵和外挂架，而罗马尼亚生产前机身、后翼和副油箱），子系统也是双方各自搞定。
J-22“鹰”攻击机采用后掠梯形上单翼，飞机全长13.02米、翼展9.3米、空重5750千克、正常起飞重量8170千克、最大起飞重量10900千克。最大飞行速度达1130千米/小时、实用升限达13500米、作战半径(高一高一高)530千米、最大过载为7G、带副油箱最大航程1320千米。
J-22“鹰”攻击机装备两台英国罗·罗公司MK632-41R“蝮蛇”发动机，单台推力17.8千牛，加力推力22.25千牛。
J-22“鹰”攻击机共有7个外挂架，机身下方1个，两侧翼下各2个，两侧翼尖各1个（主要装备防御用近距空空导弹）。装备两门双管Gsh-23L型双管23毫米机炮，每门带弹200发，双轮主起落架。
J-22“鹰”攻击机最大携带2800kg弹药，包括AGM-65“小牛”电视制导导弹、Grom-1反坦克导弹、AA-8“蚜虫”导弹、BL755集束炸弹以及各型号的炸弹。
J-22“鹰”攻击机性能在同代机型中并不出彩，不过南斯拉夫空军对这款自主打造的飞机用起来还是比较满意的。南斯拉夫解体前一共生产了15架J-22预生产型、165架单座J-22A/B和35架双座NJ-22A/B，在科索泛战争中被北约在地面击毁7架，目前塞尔维亚空军仍有32架J-22服役。
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