三菱加工中心CNC编程G代码详细讲解，值得收藏！

( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;

2. 功能

基本机械坐标系为机械上固定位置（刀具交换位置、行程极限位置等）的坐标系。G53指令及坐标指令指定时，刀具向基本机械坐标系上的指令位置移动。

3.详细说明

基本机械坐标系在电源投入后，以自动或手动参考原点复归。决定的参考原点为基准，自动地建立起坐标系。基本机械坐标系不会因G92指定而改变。G53指令仅在指定的单节有效。G53指令在增量值指令（G91）时，以选择中的坐标系的增量值移动。即使G53指令指定时，指令轴的刀具径补正量不取消。第1参考原点的坐标值是以基本机械坐标系的零点（原点）起到参考原点复归位置的距离。所有G53命令均以快速进给方式移动。当G53命令和G28（零点复归）命令被指定在同一单节时，后续的命令有效。

G54-G59 工件坐标系 设定和工件坐标系补正(G54-G59)

1. 格式

工件坐标系选择 (G54G59) (G90) G54 X＿ Y＿ Z＿;

工件坐标系设定 (G54) G92 X＿ Y＿ Z＿;

2.机能目的

工件坐标是以加工工件的斟点做为原点，便于加工程式作成的坐标系。本指令的使用，可以移动工件坐标系的位置。工件坐标系于程式作成时可有6种(G54~G59) 对于可以本指令所选择的现在的工件坐标系，刀具的现在位置变成以现在工件坐标系的指令坐标值重新设定。（刀具的现在位置含刀具径，刀具长。）

本指令的使用，刀具的现在位置变成以假想机械坐标系的指令坐标值的设定。（刀具的现在位置含刀具径、刀具长。）(G54, G92)

2. 功能G54G59 指令即使有工件坐标系的切换时，指令轴的刀具径的补正量亦不取消。电源投入时，G54坐标系被选择。G54G59 指令是持续模式指令。G92指令的指定使坐标系移动。工件坐标补正量的设定量是以基本机械坐标系零点起的距离表示。

G54（工件坐标系）的模式时，以G92指令可以设定新工件坐标系。同时其它的工件坐标2~6 （G55~G59）也与工件坐标系平行移动，从而设定新的工件坐标系2~6。新的工件参考点（原点）起，仅以工件坐标系补正量的移动位置构成假想机械坐标系。

G63攻牙模式（G63）

1.机能及目的

G63指令可使NC系统建立最适合攻牙的控制模式说明如下：切削百分率固定为100%。单节间的减速指令无效。进给保持无效。单节停止无效。攻牙模式的信号输出。G63模式可用正确停止检查（G61），自动转角百分率调整。（G62）或切削模式（G64）取消。

2.格式

G63；

G64切削模式（G64）

1.机能及目的

G64指令使用时，NC以平滑的切削面的切削模式加工此一模式在正确停止横坐标模式（G61）及逆向切削进给单节间不作减速停止，而是连续的执行次一单节。G64指令可用正确停止横坐标模式（G61），自动转角百分率调整（G62）或攻牙模式（G63）取消。

2.格式

G64；

固定循环

标准固定循环；G80~G89, G73, G74, G76

1.机能及目的

位置定位及钻孔和攻牙等的加工程式可以仅用1个单节的指令，按照一定的加工顺序执行的机能，称做固定循环。循环的加工顺序及机能一览表如下所示。另外，依据标准固定循环的编辑，使用者本身可以变更固定循环的加工顺序及登录，也可以自己把编辑的固定循环程式输入NC系统中。固定循环机能一览表如下表所示。

G码钻孔开始方向（－Z方向）在孔底的动作旋转动作（＋Z方向）用途暂停主轴G73间歇进给有－快速进给步进循环G74切削进给有正转切削进给反向攻牙循环G76切削进给－定位主轴停止快速进给精镗孔循环G80－－－－取消G81切削进给－－快速进给钻孔嵌镗孔循环G82切削进给有－快速进给钻孔计数式镗孔循环G83间歇进给－－快速进给钻深孔循环G84切削进给有反转切削进给攻牙循环G85切削进给－－切削进给镗孔循环G86切削进给有停止快速进给镗孔循环G87快速进给－正转切削进给反向镗孔循环G88切削进给有停止快速进给镗孔循环G89切削进给有－切削进给镗孔循环

2.格式

3.详细说明

孔加工模式有钻孔、反镗孔、攻牙和镗孔固定循环模式，孔定位资料用于X和Y轴的定位，也加工资料是实际加工资料，同期选择是由G84或G74指令选择同期或非同期或非同期攻牙方式。孔位置资料及重复次数是非持续模式，孔加工资料是持续模式。在固定循环中或固定循环同一单节中，M00，M01指定时，固定循环忽视M00，M01指令，在定位后M00，M01信号才输出。X，Y，Z，R中的任一人指定时，固定循环即可实施。

实际的动作可分为下列7种

动作1：指示X，Y轴位置后以G00作位置定位。

动作2：位置定位完了后（到达始点），若是G87指令时，M19的指令从控制装置向机械侧输入；M指令执行且完了信号送回控制装置时，次一动作开始执行。其次如单节停止开关为ON时，位置定位完了后，单节众停止。

动作3：到R点的定位，是以快速进给执行。

动作4：孔加工是以切削进给执行。

动作5：孔位置加工的动作，按固定循环的模式而异，有主轴停止（M05）、主轴反转（M04）、主轴正转（M03）、暂停、刀具位移等。

动作6：退回R点的动作，按固定循环的模式而异，有切削进给及快速进给等模式。

动作7：刀具快速进给回到起始点。但是，固定循环完了的动作为动作6或动作7，可按下列G指令作选择。G98　　起始点基准复归G99R点基准复归G98/G99指令是持续模式指令，例如G98一旦指定后，直到G99指定为止，一直保持有效。NC运转准备完了时的初始状态是G98模式。如果没有X，Y，Z或R指令，则孔加工资料忽略。

固定循环的位址及意义：

位址位址的意义G固定循环顺序的选择(G80~G89, G73, G74, G76)X钻孔点位置（绝对值或增量值）的指定Y钻孔点位置（绝对值或增量值）的指定Z孔底部位置（绝对值或增量值）的指定P在孔底部位置时，暂停时间的指定（小数点以下忽略）QG73, G83 中，每次的切入量，或G76, G87 中位移量的指定（增量值）RR点全置（绝对值或增量值）的指定F切削进给速度的指定L固定循环重复次数的指定0~9999

绝对值指令与增量值指令的不同处：

G73 步进循环(G73)

1. 格式

G73 Xx1 Yy1 Zz1 Qq1 Rr1 Ff1 Pp1 ，Ii1，Jj1；P : 暂停指定2. 功能

G74 反向攻牙(G74)

1. 格式

G74 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Pp1 Rr2(or S1,S2) ,Ii1 ,Jj1;P : 暂停指定2. 功能

当“r2”为1时，为同期攻牙模式，当“r2”为0时，为非同期攻牙模式。G74执行时，进给百分率调整无效，百分率调整自动地为100%。当暂时停止被按下快速进给时顺序③~⑥将无法立即停止，直到⑥执行完了后才停止，但如在①, ②, ⑨时，则立即暂停。单节停止运转时的停止位置为①, ②, ⑨指令完了时。G74及G84模式时，（攻牙中）的信号从NC输出。G74同步攻牙模式中M3, M4, M5 和S码不输出。此机能是在同期攻牙时，主轴及攻牙伺服轴之间的加减速速模式可以有最大有3段的选择。使行主轴的实际加减速模式更加接近速度回踟时的加减速模式，在各档的加减模式可最大也可以设定至3段加减速。

G76 精镗孔循环(G76)

1. 格式

G76 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Iq1 Jq2 Ff1；2. 功能

单节停止运转时的停止位置为①, ②, ⑦指令完了时。本指令的使用，在加工面上不会有伤痕，强以作高精度的镗孔加工。（切削后的退回与刀尖相反方向位移动作）位移量依位址I, J, K 如下的指定。 G17时：I, J G18时：K, I G19时：J, K 位移量以直线补间执行进给速度以F指定。

G 80 取消固定循环进程 (G80)

1. 格式

G80;2. 功能这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。(注)要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。

G 81 钻孔，铅孔(G81)

1. 格式

G81 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1，Ii1 ，Jj1；2. 功能

G81 命令可用于一般的孔加工。

G 82 钻孔，计数式镗孔(G82)

1. 格式 G82 Xx1 Yy1 Zz1 Rf1 Ff1 Pp1，Ii1 ，Jj1；P : 暂停指定

2. 功能

G83 深孔钻循环(G83)

1. 格式 G83 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Qq1 Ff1，Ii1，Jj1； Q ： 每次切削量的指定，通常以增量值来指定2. 功能

G84 攻牙循环(G84)

1. 格式 G84 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1 Rr2 (或 S1，S2) ，Ii1，Jj1；P_:暂停指定

2. 功能

当“r2”为1时，执行同期攻牙模式，当“r2”为0时执行非同期攻牙模式。G84执行时，进给百分率调整无效，百分率调整自动变为100%。空跑也无效。G84执行中，自动运转暂停按钮按下时，若加工顺序为③到⑥时，运转不暂停，直到顺序⑥完了后才停止，加工顺序为①， ②，⑨的快速进给时，运转立即停止。单节停止运转时的停止位置为①， ②，⑨的指令完了时。G84模式时，（攻牙中）的信号从NC输出。此机能是在同期攻牙时，主轴及攻牙伺服轴之间的加减速速模式可以有最大有3段的选择。使得主轴的实际加减速模式更加接近速度回路时的加减速模式，在各齿轮档的加减速模式可最大也可以设定至3段加减速。当攻牙至孔底后反转时，在反转的时，可以使用比主轴旋转速度更快的速度来快速反转，（例如：攻牙指令速度是2000转，而在攻牙反转时，可以4000转）在反转当中，主轴旋转速度将如同持续情报一样一直被保持住。

G85 镗孔循环(G85)

1. 格式 G85 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1，Ii1 ，Jj1；2. 功能

G86 镗孔(G86)

1. 格式 G86 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；2. 功能

G87 反镗孔循环(G87)

1. 格式 G86 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Iq1 Jq2 Ff1； 注：请注意z1 及r1 的指定。（z1, r1 的符号相反）另外，无R点复归。

2. 功能

单节停止运转的停止位置为①④⑥ 的指令完了时。本指令的使用，在加工面上不会有伤痕，可以作高精度的镗孔。（至孔底为止的位置定位有切削后的退回动作，以刀尖相反方向位移执行）移动量用位址I, J, K 指定，如下所示：G17 时︰I, J G18 时︰K, I G19 时︰J, K

G88 镗孔(G88)

1. 格式 G88 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；

2. 功能

G89 镗孔循环(G89)

1. 格式 G89 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；

2. 功能

G90/G91 绝对命令/增量命令 (G90/G91)

1.机能及目的依据G90，G91指令，可指定坐标指令为绝对值或增量值指令，但是，R指定圆弧半径或I, J, K 指定圆弧中心，通常为增量指定。

2.格式G9△ Xx1 Yy1 Zz1 αα1；（“α”为附加轴） G90︰绝对值指令 G91︰增量值指令

G92坐标系设定（G92）

1.机能及目的G92指令指定时，机械不移动，但是绝对值坐标系及现在位置显示的值会按指令值更新设立。

2.格式G92 X＿ Y＿ Z＿ α_；（α表示附加轴）

G94/G95同期进给（G94/G95）

1.机能及目的按G95指令，可以用F指令方式指定每转相对的进给量，此指令使用时，需附有主轴编码器。G94指令提供切换回每分钟进给方式（非同期切削），在该方式下可指定每分钟相对进给量的进给方式。

2.格式G94︰每分钟进給 (mm/min) （非同期切削） (F1=1mm/min) G95︰每转进給 (mm/rev) （同期切削） (F1=0.01mm/rev) G95指令为持续模式指令，直至G94指令使用为止均有效。

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