首先木牛流马的真实性不容怀疑，木牛流马的确是存在的，这是有史可据的！
《三国志·诸葛亮传》记载：
“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
而《三国志·后主传》也曾记载：
“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
但是《三国演义》中，对木牛流马神乎其神的描述却不完全可信。
《三国演义》对木牛流马的描述是这样的：
木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也……载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。
这到底说的是怎么一回事儿呢？
方腹曲头：身体程方形，头部程曲形。 木牛流马的主要用途是运输粮食，因此，“方腹”就是承载粮食物资的容器，头部更像是装饰，或者是能够控制方向的机关。
一脚四足：木牛流马有四条腿，每条腿上都有一只脚。 为什么是“脚”而不是蹄呢？因为“脚面”的抓地面积比“牛蹄”更大，不易倒塌，符合力学原理。
头入领中：“领”就是脖子，木牛流马的头缩在脖子中。 木牛流马还有脖子???我认为脖子就是方形的身体，所为“头入领中”，表示了“头”和“身体”几乎是无缝相连的。
垂着牛舌：木牛流马的舌头垂直向下。 牛舌很可能是一个止动装置，就像是自行车的保险叉一样。
载多而行少：装得多，但跑得慢。
宜可大用不可小使：适合大批量的物资运输，如果仅仅运送几担粮食没必要使用。
特行者数十里：满载货物之后，大约能够行驶数十里路。
转者牛足：牛足可以转动，这个“转动”应该是指牛足可以根据不同的方向而进行“变向”运动，就像自行车的车轮可以向左右摇晃变换方向。
覆者为牛背：牛背上有个盖子。
曲者为牛肋：有类似“肋骨”的条状物体对牛腹进行保护。
牛仰双辕：木牛流马在呈站立状时，是一个头部比尾部高的状态。双辕是指马车前左右两边架马的两根直木，在我看来，木牛流马身上的“双辕”不是向前而是向后，像是两根推车用的杆子，就好比车把手。
人行六尺、牛行四步：六尺差不多1.45m，古代的尺比较小，一尺约600px。 也就是说，木牛流马前后四足各向前迈一步（四足各迈一步一共四步）的距离是1.45米，如果说迈出四步的时间大约在1秒左右，那么木牛流马每分钟行驶87m，每小时行驶5220m。
载一岁粮：“岁”是一个时间单位代表365天，并不是一个重量单位，在这里的“一岁粮”，指的应该是365斤粮食。 但是三国文化专家郭清华老师说“一岁粮”指的是600斤粮食，至于他怎么得出来的结果，我就不知道了。
人不大劳：说明木牛流马是需要人来操纵的，并不是一个全自动的机械。
以上便是我根据《三国演义》的描述，所解读出的木牛流马的大致情况。
我不敢确定木牛流马是什么东西，因为武侯的智慧并不是我等凡夫俗子能够轻易揣测的，所以我把锅，交给专家们来背……
历史学家李约瑟老先生认为，木牛流马其实就是有一个牛头作为装饰的独轮车。《中国通史简编》的作者范文澜老先生也认为，木牛流马是一种有四只脚作为支撑的人力独轮车。
它的独到之处在于，木牛流马的每只脚上都有一个能够转向的小轮子，使其在平地上能够更加快去的行驶，在崎岖的山路上也能保持良好的稳定性。
是不是对木牛流马有些失望？三国时期的运输车都是两轮驱动的，而诸葛亮能够制造出“大轮负责驱动，四个小轮负责支撑和辅助移动”的木牛流马，已经是超越时代的进步了。
而且木牛流马的意义在于降低了民夫徭役的辛苦程度。过往在栈道上运输粮草，全靠人力背负粮草，比如一伐前后魏延提出子午谷时说“精兵五千，负粮五千”，而诸葛亮四伐五伐，分别使用了木牛和流马，因为带了轮子，所以说是“人不大劳”。
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