宋末元初有个叫许衡的人,尽管一生贫寒，却因其品德高尚而受到人们的敬仰。大多人的日常行为很注意在他人面前的表现,多少迫于别人监管下的压力， 未必是道德的自觉。许衡的品行高尚之处,不仅在于他在众人面前的行为表现, 更可贵之处在于他自己内心对于品德操守的坚持,即使没有他人的监管，许衡对自己的行为操守也坚持严格的道德标准，他是一个十分注重自律的人。
有这么一个故事，说的是许衡早年曾与人一同逃难，由于时值炎夏,酷暑难堪，加上又走了很远的路,因而众人都疲惫不堪，十分口渴。路过一个叫河阳的地方，同行的人们发现路边不远处有一颗梨树，树上结满了硕大的脆梨。于是, 众人便争先恐后地跑去摘梨来解渴。正当众人在树下交口赞叹梨子是多么甘甜可口的时候，却发现只有许衡一人仍然端坐在原地。
众人都很奇怪许衡的行为, 同行中的一人便走过去问他为什么不摘梨解渴？
许衡回答道:“那梨树又不是属于我的，我怎么能随便去摘梨来吃呢?"同行的那人立马笑着说:“现在兵荒马乱 的，这颗梨树恐怕早就没有主人了，有什么好介意的……”还没有等到那人把话 说完,许衡便一跃而起严肃地对他说:“梨树没有主人,难道我心中也没有了主人吗？别人丢失的东西，即使是一丝一毫，如果不合乎道义,那也是不能接受,不能随便拿取的。“听完许衡的话,那人感到十分羞愧的同时,也不禁感叹许衡品德的高尚。
许衡不食梨这个故事,表现出了许衡在道德操守上高度的自律精神。尽管 长途的逃难和炎热的天气让他口渴难忍，但是他没有像其他同行的人一样，认为梨树看似没有主人就去随便摘梨来解渴。他觉得即使梨树看似没有主人，自己 心中却要心存主人,不能随意去摘梨解渴的背后，反映了道德的高度内化，尤其在没有他人监督的情况下，也不会放纵自身的行为。这是心理上一种高度的自觉自律的精神，它从内心深处规约着许衡，面对鲜梨哪怕再口渴难忍，也绝不胡作非为。
人们在平时，尤其在他人面前，可能都会注意自己的行为，也可能会坚持自 己的品德操守。但是若在没有他人的情况下,尤其是面对艰难困苦的时候，有些人可能就会放松自我的道德约束，乃至做出一些有损人格情操的事，这其实是对自我道德修养缺乏自律精神的表现。一个人的品德操守不仅反映在平时与他人 的相处中，尤其反映在面对自己一人的行为上。一个人在困境中、在无人知晓的情况下，依然能对自身的行为严加管束，则最能反映出一个人的道德修养和精神境界。
心理学家认为，人的品德是个体社会行为的内在调节机制,是合乎社会规范 要求的稳定的心理特性。
品德的结构可以分为动机和行为两部分，
所谓动机部分即人们的内心对社会规范是遵从还是背离，
行为部分则是人们对社会规范的 执行情况。
大多数人经过学校教育以及社会生活教育都会树立良好的品德动机，即在内心都会对社会规范，或者对各种具体情境下的道德标准产生内心认同。比如与许衡同行的人，他们知道梨树不属于自己，是不能随便去摘食果实的，也明白未经梨树主人允许的情况下私自摘食梨子等于偷盗,这显示的是人的品德动机。但与品德动机相比，个体的品德行为，即品德在实际中履行的结果则更加重要，这也就是许衡坚持不食梨的行为受人称赞的原因。
人类社会的品德（道德）同法律一样，都是约束、监管人们行为的方式。尽管两者都是要求人们的行为符合社会规范,但是与法律相比,道德相对来说更具有自主性、私密性和广泛性。它渗透于人们日常生活行为中的方方面面，乃至个人私生活的领域。道德与法律相比的另一不同点在于两者对人们行为监管的程度 上,当人们的行为严重违反社会规范时，法律才会对其釆取惩罚措施;而在更大的范围内,个体行为与社会规范的冲突则需依靠人们的道德自觉来拘束与监管。
一言以蔽之，道德对于法律来说，对人们行为的约束力更为广泛，但其刚性的效力则较低。
所以，人们对于日常自身行为的掌控，更需要高度的自觉，特别需要许衡不食梨的故事中所体现的自律精神,使道德动机与道德行为形成一致。
自律品质的培养不仅能促进道德境界的提升，而且在实际生活中可以切实约束人们的行为，使之符合社会规范,也让人们的行为永远不触及法律底线。没有个体行为的自律，一切的道德追求都将是空谈。道德价值经由自律精神而彰显。
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