亚洲小姐由国际旅游文化发展研究会所批，于1985年首次举办，多年来为娱乐圈发掘不少人才，包括黎燕珊、利智、朱慧珊、伍咏薇、叶玉卿、杨恭如、韩君婷、罗霖、陈炜等。首五届及第十至十二届亚洲小姐冠军得主曾代表香港参加亚洲太平洋小姐竞选，参选的最佳成绩是由黎燕珊及利智所取得的第四名。1989亚洲小姐冠军翁虹和1990亚洲小姐施绮莲曾代表香港参加世界小姐竞选。
亚洲小姐曾多番引入特色元素，例如不限参选者的年龄，成为香港城中话题。1995年6月举行的亚洲小姐，参选者的年龄不限，结果报名者中有年仅15岁的陶安仁，亦有高达47岁的宫雪花，两位参加者创下了电视选美史上年纪最小与最大的纪录。
2004年恢复，亚洲小姐分为香港赛区及中国内地赛区，并加入其他亚洲国家的参赛者。
2005年亚洲小姐与凤凰卫视的中华小姐环球大赛合作，在亚洲小姐特区赛区中，选出一名代表香港参加中华小姐环球大赛。
2006年亚洲小姐总决赛首次移师香港以外到澳门举行，于东亚运动体育馆举行。来自哈萨克年仅16岁的达莲娜·舒夫真高夺得冠军，成为电视选美史上年纪最小的冠军，同时是首个非华裔佳丽入选三甲并得到冠军。
2008年起，亚洲小姐总决赛不设评判，由全球所有人以网络及短信投出冠、亚、季军，为求公平，每人每日只可投票一次。
2009年起，亚洲电视表示适逢中华人民共和国成立六十周年，故以“盛世中华”之理念，取消加上亚洲其他国家的代表。
2010年起，亚洲电视首次将总决赛移师至中国内地举行，地点于合肥市。
2011年起，亚洲电视首次举办“ATV亚洲小姐大中华总决赛”，由来自港澳特区，内地赛区、台湾地区及海外佳丽争夺“亚洲小姐总决赛”十个席位，与其他来自亚洲各国的代表争夺冠军。
2013年亚洲小姐总决赛在中国香港举行，经过泳装、晚装等多个环节的比拼，来自大连的21岁学生房星彤夺得冠军，兰娜·董素娃和陈梦圆分别夺得亚军和季军。晚会还颁出了“最上镜小姐”等8个单项奖。
此外，亚姐总决赛还特设15位历届亚姐出场的环节，“大龄亚姐”宫雪花等历届亚姐代表一起上台，共同回顾亚姐25届以来的炫美历程。
2018年亚洲小姐总决赛在于马来西亚马六甲举办，冠军桂冠由西南大学新闻传媒学院2018级播音与主持艺术专业的王路瑶夺得。她同时也夺得“最完美体态大奖”及“最上镜小姐”奖项。
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