恺撒的外甥。前27年称号奥古斯都，建立罗马帝国，对军队进行改革，实行雇佣兵制度；建立禁卫军，驻守罗马和意大利。对外继续扩张，向西完成对西班牙的征服，向北推进至多瑙河、莱茵河一线。14年去世。
屋大维的养子。14年继位，个性深沉严苛，执政时期并不受到臣民的普遍爱戴。执政后期，由于党派与家族之间的斗争、阴谋，使得他采用残暴的手段对付政敌与亲族。37年去世。
提比略的养孙。37年继位，暴君，41年被杀。
提比略的侄子。41年被拥立，求各阶层的和谐，凡事采取中庸之道，修补了卡利古拉时期皇帝与元老议员之间的破裂关系，提高行省公民在罗马的政治权力，并兴建国家的实业。54年去世。
克劳狄的儿子。54年继位，暴君，杀死自己的母亲和几任妻子。对内推行诸多利民政策，对外成功化解帕提亚与亚美尼亚危机，创造了一定的政绩。68年6月自杀。
68年6月起兵自立，69年1月战败自杀。
69年1月起兵自立，并击败加尔巴，4月战败被杀。
维特里乌斯（69.1—69.12）
69年1月起兵自立，4月击败奥托，12月战败被杀。
69年7月起兵自立，12月击败维特里乌斯，79年去世。
韦帕芗的儿子。79年继位，91年去世。
提图斯的弟弟。81年继位，暴君，96年被杀。
96年被拥立，“五贤君”中的第一位，98年去世。
涅尔瓦的养子。98年继位，“五贤君”中的第二位，先后征服达契亚人和帕提亚人，极力扩张罗马帝国的疆土。117年去世。
图拉真的养子。117年继位，“五贤君”中的第三位，放弃帕提亚人的领地。138年去世。
安东尼·皮乌斯（138—161）
哈德良的养子。138年继位，“五贤君”中的第四位，161年去世。
马可·奥勒留（161—180）
安东尼的养子。161年继位，“五贤君”中的第五位，著有《沉思录》。180年去世。
康茂德（180—192.12）
马可·奥勒留的儿子。180年继位，先后宠幸佩伦尼斯和克利安德两位佞臣实行暴政，滥杀无辜，192年12月31日被禁卫军杀害。
佩尔蒂纳克斯（193.1—193.3）
193年1月1日被拥立，实行旨在振兴帝国的良性改革，引起禁卫军不满，3月28日被禁卫军杀害。
尤利安努斯（193.3—193.6）
193年3月28日重金买位，引起边疆将领自立，6月2日被禁卫军杀害。
塞维鲁（193.4—211.2）
193年4月13日起兵自立，194年击败叙利亚总督尼格尔，197年击败不列颠总督阿尔比努斯，重新统一罗马帝国。实行新政，重组禁卫军，加强皇权。从208年起，亲征在不列颠作乱的喀里多尼亚人，211年2月4日去世于约克。
卡拉卡拉（211.2—217.3）
塞维鲁的儿子。211年2月4日继位，与弟弟格塔共治帝国，212年2月27日谋杀格塔，成为唯一的皇帝。213年后巡游全国，生活上穷奢极欲，政治上实施暴政。217年3月28日被禁卫军统领马克里努斯指使士兵杀害。
马克里努斯（217.3—218.6）
217年3月31日篡位，因出身卑微不得人心，218年6月7日在伊密村会战中被埃拉伽巴卢斯击败，被杀。
埃拉伽巴卢斯（218.5—222.3）
塞维鲁妻子妹妹的外孙。217年5月16日被拥立，6月7日在伊密村会战中击败马克里努斯，成为合法皇帝。政治上无所作为，生活上淫乱奢靡。222年3月10日被禁卫军杀害。
亚历山大（222.3—235.3）
埃拉伽巴卢斯的表弟。222年3月10日被拥立，时年17岁。在位期间由母亲马梅娅担任摄政，天性仁厚，政治上尊贤重才，改革弊政，深得民心。由于试图对骄纵的军队进行改革，引起禁卫军不满，235年3月20日被蛮族将领马克西明指使士兵杀害。
马克西明（235.3—238.4）
235年3月19日被拥立，因出身卑微害怕被轻视，喜好猜忌滥杀。237年4月，阿非利加人民发动起义，推举大戈尔狄安和小戈尔狄安父子为共治皇帝，并很快得到了罗马元老院的赞同，7月，戈尔狄安一世和戈尔狄安二世被马克西明的军队击败，戈尔狄安二世战死，戈尔狄安一世自杀。罗马元老院不愿服从马克西明的残暴统治，又推举马克西穆斯和巴尔比努斯为共治皇帝，但罗马人民不喜欢两位新皇帝，逼迫元老院任命戈尔狄安二世的侄子戈尔狄安三世为共治皇帝。238年春天，马克西明率军讨伐意大利，围攻阿奎莱亚久攻不克，军心生变，4月，马克西明被士兵杀害。马克西明的暴政覆灭后，马克西穆斯和巴尔比努斯争权夺利，罗马城陷入动荡中，238年7月，禁卫军杀死马克西穆斯和巴尔比努斯，拥立戈尔狄安三世为唯一的皇帝。
戈尔狄安三世（237.7—244.3）
237年7月被罗马人民推选为共治皇帝，时年12岁，238年7月又被禁卫军拥立为唯一的皇帝。在位初期，罗马宫廷被一群竖阉控制，政治腐败。240年，博学多才的米西特修斯得到重用，帝国逐渐复兴。242年，戈尔狄安三世与米西特修斯率军东征，击退波斯人的入侵。243年，米西特修斯病逝，居心叵测的菲利普接任为禁卫军统领。244年3月，菲利普怂恿士兵杀死戈尔狄安三世，夺取皇位。
244年3月篡位，248年4月21日在罗马举行盛大的百年祭活动，249年被德西乌斯击败，被杀。
德西乌斯（249—251.12）
249年被拥立，击败菲利普，成为合法皇帝。250年亲征入侵梅西亚地区的哥特人，251年12月在得里布隆尼场会战中被哥特人击败，战死。
加卢斯（251.12—253.5）
251年12月被拥立，252年以丧权辱国的代价与哥特人签订和平条约，引起民众不满和士兵叛乱，253年5月在斯波莱特平原会战中被埃米利安努斯击败，被杀。
埃米利安努斯（253.5—253.8）
253年5月击败加卢斯，夺取皇位，同年8月，在斯波莱特平原会战中被瓦莱里安击败，战死。
瓦莱里安（253.8—260）
253年8月击败埃米利安努斯，夺取皇位，任命自己的儿子伽利埃努斯为共治皇帝。瓦莱里安父子在位时期，法兰克人、阿勒曼尼人、哥特人、波斯人从各个方向对罗马帝国进行入侵，帝国的行省遭到了普遍的肆虐。260年，瓦莱里安远征波斯萨珊帝国，在埃德萨会战中惨败，沦为波斯皇帝沙普尔的俘虏，最后客死他乡。
伽利埃努斯（253—268.3）
瓦莱里安的儿子。253年成为共治皇帝，260年成为唯一的皇帝。伽利埃努斯独揽大权后，无心政事，贪图玩乐，猜忌心重，由此引发十几位僭主占据帝国的行省自立，帝国的内战加剧了蛮族的入侵，罗马帝国濒临着瓦解崩溃。268年3月20日，伽利埃努斯在米兰包围战中被奥勒留的军队击败，受伤而死，遗命克劳狄继位。
马可·奥勒留：一代贤帝犯下大错，使罗马帝国走向衰败
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