从远古时代开始，人们就知道用动物的皮毛来做床。他们会在山洞里铺上稻草，上面铺上动物的皮毛，这样既保暖又防潮。
古代普通的平民家庭是睡不起床的，基本上都在茅草或者木头板上睡觉。更是用不起蚕丝或者鸭绒，他们一般都用麻布做被料，里面填充一些稻草或者棉花，（在古代是没有棉花的，宋朝才开始在中国有所波动，真正全面推广的时候是明朝）有些人没有那么多的讲究，为了保暖，会在寒冷的冬日里炒一锅黄沙，利用黄沙的温热来取暖，这个原理相当于现在的暖宝宝。
而有钱人就比较讲究啦！有用羽毛填充的蚕丝布料，得到的就是又软又轻了蚕丝被，和现代社会相比，当时人用的可都是真材实料的，今天由于工业的发展，人们已经很少能拥有真正的东西了，其实古代和今天的社会一样，有钱人就可以用的好一点，穷人家就不可能用的到好的东西。
古代的四种床
三国时期是中国低矮家具的形成期，人们多以席地坐卧为主。战国到东汉之间没有椅凳，这时的“床”包括两个含义，即使坐具又是卧具。
榻
西汉后期出现了“榻”这个名词，榻大多无围，所以又有“四面床”的称呼，它在当时专指坐具，但在后来的生活中常被古人用作一种搬运方便，可提供临时休息的家具而大量使用。
罗汉床
罗汉床是指左右和后面装有围栏，但不带床架的一种床。大的罗汉床可供坐卧，它的作用就像我们现在的沙发，古代一般都把它陈设于厅堂待客。罗汉床外观典雅气派，形态庄重，是厅堂中十分讲究的家具。
架子床
架子床是古人使用最多的床。床三面装有围栏，多用小料拼插成几何图案。也有正面多加两根立柱，我们称为六柱架子床。也有巧手的把正面用小木块拼成四合如意。架子床是明清两代很流行的一种床。
拔步床
除此之外，我国还有一种造型奇特的床，它像一间独立的小屋子，我们称它为拔步床，拔步就是要迈上一步才能上了床，从外形上看，它好像是把架子床安放在一个木制平台上，拔步床多在南方使用，因南方温暖而多蚊蝇，床架的作用是为了挂蚊帐。上海潘氏墓、河北阜城廖氏墓及苏州虎丘王氏墓出土的家具模型都属于这一类。北方则不同，因天气寒冷，人一般多睡暖炕，即使用床，为使室内宽敞明亮，只需在左右和后方安上较矮的床围子就行了。这种床式整体布局所造成的环境空间犹如房中又套了一座小房屋。拔步床下有地坪，带门栏杆，大有“床中床、罩中罩”的意思。
拔步床体现了古代家具的内敛特性，古人说“光厅暗房”，讲究私密性；整个拔步床就是一个古代建筑的微缩版，正所谓“麻雀虽小五脏俱全”，这是古人的精神所在，是封闭的、独立的和“不足为外人道”的，这和西方现代家具中床的直白和开敞是截然不同的。
最高级别待客的卧具
中国古代卧具形式有四种，前两种还有坐之功能，后两种只作为卧具共睡眠之用。我们知道汉朝以前中国人的起居方式是席地而坐，故生活中心必然围绕睡卧之地待客，均在主人睡卧周围，久而久之，形成了国人待客的等级观，国人待客的最高级别一直在床上或炕上，它和罗汉床的主要功能反而不是睡卧，而是待客。
在当代生活中，床无论对于富人和穷人都不会有着太大的差别，床最重要的功能还是为睡眠提供安身之处。舒适、实用、设计上乘，这已经可以令人们满意。但是，有时回顾历史，正如《床的哲学》所不无感慨地说的，那种四柱大床，那些床架上的精美雕饰和华丽的厚帘子，都已成为了过去
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