早在1916年7月15日,一位富有的木材商人、年轻的航空爱好者威廉波音在西雅图附近的联合湖建立了自己的飞机制造公司， 1917年正式称为波音飞机公司。 1919年，第一架商用波音飞机制造出来了，这就是B－l水上飞机、1928年，波音建立了波音空运公司，即后来的联合航空公司。
此后，波音公司又先后研制出 波音247 双发动机10座位航机，在道格拉斯公司的DC-3的冲击下，又生产了革命性的 波音307“同温层”客机 ，于1940年投入使用。
1938年6月，37.5吨的 波音314快速水上飞机 首飞成功。成为当时最巨型、最豪华的远程飞机，机上可躺卧，有特设的餐厅，可搭载74名旅客，巡航时速300公里，波音314也预示着波音开发大型航线飞机设计的长远发展战略。
1954年7月，波音公司的喷气运输原型机 “DASH80” 首飞，它是707和KC一135加油机的原型机。它采用了大后掠机翼，在短舱里装四台普惠公司JT3双转子涡轮喷气发动机。 波音707 是历史上有重大影响的一代飞机，为美国在民用航空市场上称霸世界打下了重要基础。
为了和康维尔公司的四发飞机880和990竞争，波音公司开发了一种短程型的707，即720。
1962年1月，德.哈维兰公司推出它应英国欧洲航空公司的要求研制的短程三发100座的D.H.121“三叉戟”，一年后波音也推出类似布局的 波音727 ，但要稍大一些。罗一罗公司和普惠公司分别研制了第二代的涡轮发动机，斯贝和JTSD，为新设计的飞机提供动力装置。
波音公司在忙于销售波音707和波音727的同时，于1968年它推出了自己的 短程双发喷气飞机波音737 。该飞机成为世界上最成功的喷气机设计，销售总数超过400O架。
高涵道比涡扇发动机的出现使 波音747 及较小的宽体客机洛克西德公司的L-1011“三星”、麦道公司的DC-10的开发成为可能。在这一大型客机领域，自1969年B747上天以来，一直占据着绝对垄断地位。
1970年12月，空中客车工业集团正式成立。第一个产品A300B于1972年10月首飞，起初，销售情况不好，但到70年代末，A300的销售上升了，它的第二个产品A310也拿出来了。这时，波音公司才认真看待欧洲人的挑战。研制出波音767双发宽体客机。
法国的斯奈克玛和GE各投资50％的合资公司CFM国际公司始建于1974年，研制牛产的CFM56发动机在1977年被DC－8换发计划所采用，接着，波音公司选择它作为新波音737系列的唯一动力装置，该机于1984年投入使用。
80年代初期是民用航空制造业业务繁忙的时期。波音公司的两种新型双发飞机， 双通道的波音767和窄体的波音757分别于1982年和1983年投入使用。
1984年洛克西德公司在交付了25架L1011“三星”中的最后一架后，便停止了民用飞机的生产。这样，美国就只有波音和麦道两家航线飞机制造商了,而麦道在与L－1101的争斗中也大伤元气，在1970年推出DC－10之后，其产品开发就一直沿着改型的方针进行，再也没有了全新的设计。
1997年麦道最终因为缺乏竞争实力且债台高筑被波音兼并。在这段时间里，波音公司的实力不断增强，扩展了它的波音737系列和波音767系列。1989年推出第二代波音747即 双人机组的波音747—400 。
面对空客公司A330／A340的威胁，波音公司推出了第一种电传飞行操纵的双发 波音777 。
在大型喷气机领域变得越来越壮大的同时，支线飞机币场也一片繁荣兴旺、这促使波音和空客这些传统的大型飞机制造商也不断缩小它们的机型，波音公司推出了100座的 波音717 同时也发展了公务机型 BBJ 。
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